아씨어브

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ASEA IRB는 재료 취급, 포장, 운송, 연마, 용접, 등급 부여를 위한 산업용 로봇 시리즈다.1975년에 제작된 이 로봇은 6kg의 리프트 용량으로 5개 축에서 움직임을 허용했다.그것은 인텔의 첫 번째 칩셋을 사용하는 세계 최초의 완전 전기 구동식 마이크로프로세서 제어 로봇이었다.

ASEA IRB는 Björn Weichbrodt, Over Kullborg, Bengt Nilsson, Herbert Kaufmann에 의해 건설되었으며 스웨덴/베스테르스의 ASEA에 의해 제조되었다.첫 번째 모델인 IRB 6은 1972–1973년 ASEA CEO 커트 니콜린에 의해 배정받아 개발되었으며 1973년 8월 말에 처음으로 선보였다.스웨덴 국립과학기술박물관에서 보여지는 예는 최초로 판매된 로봇이다.제나프의 마그누손스가 90° 각도로 구부러진 스테인리스강관을 왁스칠하고 광택을 내기 위해 사들인 것이다.이 로봇은 1983년 ASEA 100주년 기념일에 박물관에 기증되었다.

IRB 6는 다음 17년(1975–1992) 동안 1900부를 판매했다.그것은 인간과 로봇 사이에 공유된 새로운 노동 시장의 스웨덴의 상징이 되었다.^[1]

다음 부분은 ASEA의 산업용 로봇 개발이 어떻게 시작되었는지에 대한 이야기로, 그 결과 ASEA IRB가 향후 수십 년 동안 개발된 사실상 모든 산업용 로봇의 학교가 되었다.

이러한 산업 성공의 씨앗은 1969년 말 커트 니콜린이 미국을 여행하던 중, 당시 산업용 로봇의 주 제조사이자 선두 제조사를 이끌었던 조 엥겔버거를 만나 간단한 포인트 투 포인트 제어 시스템으로 유압식으로 구동되는 과정에서 나왔다.커트 니콜린은 확실히 이것이 ASEA가 관심을 가질 만한 것이 될 수 있다고 생각하고 나서 윌모스 툴뢰크("특수 프로젝트" 부서)에 의뢰하여 예비 연구를 시작하게 하고 그 임무는 커트 한슨에게 직접 계속되었다.이벤트로, 그 시간은 인텔이 최초의 4004 프로세서를 개발한 것과 일치한다.1971년 초 이미 인텔을 설득하여 특색 있고 독특한 기계 설계와는 별개로 사전 제작에서 (하나) 칩을 얻도록 하는 데 성공하기 위해서는 ASEA의 IRB가 이 산업에서 학교를 설립하기 위한 전제조건이 되어 왔다.ASEA가 포인트 투 포인트 로봇을 만들 예정이라는 사실은 분명 그다지 흥미롭지 않았기 때문에 인텔과 첨단 제어 시스템과의 연결이 이 프로젝트의 날개 아래 공기를 얻는 계기가 되었다.호기심으로 프로세서는 손으로 직접 수정한 기계로 작성된 매뉴얼을 사용하여 프로그래밍되었으며, 오랫동안 기다려온 칩을 몇 달 동안 프로세서 칩에 삽입할 수 있었다는 것이 언급되고 있다.

커트 한손은 1976년 8월까지 IRB 프로젝트 관리를 비외른 바이크브로트가 맡은 짧은 기간을 제외하고는 이 프로젝트를 담당했다.1976년, 일련의 IRB 60도 준비되었고 납품 준비가 되었고, 그 이전 몇 년 동안 이미 다수의 IRB 6도 납품되었다.그리고 나서 IRB 운영의 직접 관리는 Björn Weichbrodt에 의해 인수되었다. 그는 그 때부터 그것을 오늘날의 비즈니스 성공으로 만들었다.

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