수술 세그먼트 네비게이터

Surgical segment navigator
SSN 시스템의 궤도 및 근종 수술 탐색(각각 파편의 수술 전, 예측 및 목표 위치에 대한 컬러 코딩)

수술 세그먼트 네비게이터(SSN)는 수술 탐색에 사용하기 위한 컴퓨터 기반 시스템이다. 칼 자이스가 개발한 수술 도구 네비게이터(STN), 수술 현미경 네비게이터(SMN), 6DOF 조작기(MKM)와 함께 공통 플랫폼으로 통합된다.

SSN

SSN은 구강 및 최대정맥 수술에서 골절 항법 수술을 위한 컴퓨터 시스템으로 개발되었다. 그것은 수술 전 시뮬레이션과 수술 계획의 출현과 함께 뼛조각의 매우 정확한 위치를 바꿀 수 있다. 이 시스템은 1997년부터 독일 레겐스부르크 대학교에서 칼 자이스 사의 지원을 받아 개발되었다. 그 원리는 적외선 카메라와 각 뼈 조각에 부착된 최소 3개의 적외선 송신기로 구성된 적외선 국소화 시스템에 기반을 두고 있다. SSN은 주로 직교 수술(이형성 장애의 외과적 교정)에 사용되지만, 궤도의 외과적 재건이나 그 밖의 중간의 외과적 중재에도 사용된다.

SSN++

2001년부터 독일 하이델베르크 대학에서는 네이티브(=마커리스) CT나 MRI를 기반으로 마커리스 등록 항법 시스템인 SSN++가 개발되었다. 이 경우 수술대에서 표면 스캐너를 사용하여 환자 등록을 얻는다. SSN++는 수술 전 CT 또는 MRI로 얻은 데이터 집합에서 피부 표면 재구성(수술 테이블에 수집)과 표면 스캔 데이터를 상관시킨다. 이 원칙은 비행 물체에 대해 기술된 지형 등고선 일치 원리를 준수한다. 새로운 방법의 장점은 환자의 위치 등록이 간단한 자동화된 절차가 되고, 반면에 마커를 사용하는 방법에 비해 환자의 방사선 부하가 줄어든다는 것이다.

참조

  • Marmulla R, Nederdellmann H: 컴퓨터 지원 Bone Segment Navigation, J Craniomaxillofac Surg 26: 347–359, 1998
  • Marmulla R, Nederdellmann H: 컴퓨터 보조 골격 재배치, 플라스티 레크스트 서그 104 (4): 938–944, 1999
  • Marmulla R, Mühling J, Lüth T, Egers G, Hassfeld S: 컴퓨터 보조 경구 및 최대 경구 외과 수술에 대한 고급 표면 기록 기술, Br J Aral Maxillofac Surg, 42: 511–519, 2004

외부 링크