주행 각도

수학에서 주행각은 기준선에 대한 연속 벡터$({\displaystyle X}$ t${\displaystyle ,}$ ${\displaystyle Yt}$)의 각도입니다({ displaystyle $( Xt$, $Yt )$ 。

$(\displaystyle\phi(t)=\arctan\leftfrac {Delta Yt}{\Delta Xt}\오른쪽).}$

일반적으로 수학 소프트웨어 라이브러리에서 아크탄 함수의 4 사분원 버전을 사용하여 계산하는 것이 더 유용합니다.

「 」를 참조해 주세요.

• 미분 지오메트리
• 극성 분포

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