래포사

RAPOSA

RAPOSA는 구조 붕괴로 인한 파편과 같은 야외 위험 환경에서 작동하도록 설계된 탐색 및 구조(SAR) 작업을 위한 로봇입니다.이 단계에서 로봇은 원격 조작자에게 정보가 전송되는 특정 센서를 사용하여 원격 조작으로 피해자를 탐지하는 검색 작업에만 사용됩니다.로봇 장비(센서)는 특정 요구사항에 맞게 조정할 수 있습니다.현재는 기존 카메라 3대, 열 카메라 1대, 폭발성 및 유독성 가스 센서 여러 개, 온도 및 습도 센서, 경사계, 인공 조명, 마이크 및 스피커가 포함되어 있습니다.로봇 치수는 길이: 75cm, 폭: 37cm, 높이: 17.5cm, 무게: 27kg입니다.

RAPOSA 로봇은 IDMind사가 이끄는 컨소시엄과 [1]ISR/[3]IST,[2] 리스본 소방대, 사우스캘리포니아대학에 의해 개발되었다.AdI와[4] POSI에서 자금을 조달했습니다.

이 로봇은 반자율식으로 기존 GUI와 게임패드를 사용하여 원격 콘솔에서 무선 링크를 통해 원격 작동되지만 동시에 짧은 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 능력을 표시할 수 있습니다.로봇은 안전한 장소에 위치한 SAR 전문가 팀이 보낸 명령을 실행할 수 있습니다.작업을 실행하는 동안 로봇은 서로 다른 센서의 정보를 원격 명령 스테이션으로 처리하여 주변 환경(지상 상황, 온도, 위험한 가스, 물 또는 열원 등)에 대한 관련 정보를 인간 팀에 제공할 수 있습니다.로봇의 치수와 무게는 작습니다.충격, 먼지, 습도 및 모든 지형(계단을 오를 수 있음)에 견딜 수 있습니다.또한 케이블로 들어올려 높은 곳(예를 들어 파이프라인에)에서 전개를 용이하게 할 수 있습니다.

RAPOSA에 보다 높은 자율성을 부여하는 것을 목표로 현재 연구가 진행 중이며, 이는 수동 조작이 필요한 특정 작업을 로봇에 의해 자율적으로 수행할 수 있음을 의미한다.여기에는 자율 계단 오르기, 자율 도킹 및 구멍 감지 후 예방적 정지 등이 포함됩니다.더욱이, 인간-로봇 상호작용 문제는 운영자 인터페이스를 개선함으로써, 즉 증강 현실 기법을 탐색함으로써 해결되고 있다.

주 및 참고 자료

  1. ^ "IdMind".
  2. ^ "Institute for Systems and Robotics".
  3. ^ "Regimento de Bombeiros Sapadores de Lisboa".
  4. ^ "Agência de Inovação".

외부 링크