물리 측정학
Physicomimetics물리측정학은 물리 기반의 군집(컴퓨터) 인텔리전스입니다.이 단어는 물리학과 마메시스(μμμμαδα, 그리스어로 "모방"을 뜻한다)에서 유래했다.
개요
단일 일체형 로봇 차량이 비싸고, 취약하며, 취약하다는 우려가 커짐에 따라, 작고 저렴한 차량으로 구성된 분산형 네트워크의 개발 추세가 나타나고 있습니다.비용 효율, 견고성 및 유연성을 유지하면서 환경 조건을 동적으로 감시하고 감지하는 이러한 네트워크의 기능은 이러한 네트워크의 가장 큰 자산 중 하나로 간주됩니다.
동적 센서 네트워크는 탐색 및 구조, 감시, 경계 방어, 화학 및 생물학적 위험의 위치 및 매핑, 가상 우주 망원경, 마이크로 전자기계 시스템의 자동 조립 및 의료 수술(예: 나노봇 사용)과 같은 다양한 작업에 매우 필요하다.
이러한 목표를 달성하기 위해 사용되는 핵심 기술은 "인공 물리학" 또는 "물리학"으로 불리는 새로운 접근법입니다.물리측정학에서는 로봇 에이전트가 인공 물리력을 인지하고 이에 반응합니다.적절한 가상 힘을 합성함으로써 격자 모양의 분산 안테나, 경계 방어, 동적 감시 등 다양한 중요한 작업 중심 동작을 효과적으로 달성할 수 있습니다.또한 시스템은 자가 구성, 자가 복구 및 [1][2][3]내결함성을 갖추고 있습니다.최근에는 기능 최적화에 [4][5][6][7]대한 패러다임이 적용되고 있습니다.
이 접근방식의 동기는 물리 법칙을 사용하여 설계된 모든 시스템이 물리학자들이 사용하는 경험적, 분석적, 이론적 분석 도구의 모든 영역에 적응할 수 있다는 것입니다.이 접근법은 해군 연구소와 와이오밍 대학의 윌리엄 스피어 교수와 다이애나 스피어스 교수에 의해 처음 도입되었다.이 접근방식에 대한 첫 번째 논문은 1999년 IEEE 국제정보지능시스템회의에서 발표되었으며 제목은 "인공물리학을 사용하여 에이전트를 제어한다"[8]였습니다.
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레퍼런스
- ^ Spears, W., Spears, D., Hamann, J., Hille, R. "차량 무리에 대한 분산형, 물리 기반 제어"Autonomous Robots 17, 137–162 (2004)
- ^ Ellis, C., Wiegand, R.P. "연기 제약 및 인공 약물 제어"제9회 자연병행문제해결 국제회의의 진행상황, 389-398 (2008)
- ^ Kazadi, S., Lee, J.R., Lee, J. "인공물리학, 군집 공학, 해밀턴 방법"세계 공학 및 컴퓨터 과학 회의, 623–632 (2007)
- ^ Xie, L.P., Zeng, J.C., Cui, Z.H. "지구 최적화 문제를 해결하기 위해 인공 물리 사용"제8회 IEEE 국제인지정보학회의, 502-508 (2009)
- ^ Xie, L.P., Zeng, J.C. "물리측정 프레임워크에 기반한 글로벌 최적화"유전자 및 진화 계산에 관한 세계 정상 회의, 609-616 (2009)
- ^ Mo, S.M., Zeng, J.C. "간단한 근린 토폴로지를 가진 인공물리 최적화 알고리즘의 성능 분석"컴퓨터 인텔리전스 및 보안에 관한 국제회의, 155-160 (2009)
- ^ Wang, Y., Zeng, J.C. "인위 물리 최적화에 기초한 다목적 최적화 알고리즘"제어와 의사결정 25(7), 1040–1044 (2010)
- ^ 스피어스, W.M. 고든, D.F. "인공물리학을 이용해 에이전트 조종"IEEE 정보, 인텔리전스, 시스템에 관한 국제회의, 281~288(1999)
