OpenDRIVE (사양)
OpenDRIVE (specification) OpenDRIVE를 사용한 VIRES 시뮬레이션 스크린샷 | |
| 파일 이름 확장자 | .xodr |
|---|---|
| 초기 릴리즈 | (2005년 |
| 최신 릴리즈 | 1.7.0 2021년 8월 , 전( |
| 컨테이너: | 도로망 로직 설명 |
| 확장원 | XML |
| 오픈 포맷? | ○( 참조) |
| 웹 사이트 | OpenDRIVE.org |
OpenDRIVE는 도로 네트워크의 논리를 설명하는 개방형 형식 사양입니다.목적은 서로 다른 드라이빙 시뮬레이터 간에 논리적 도로 설명을 표준화하는 것입니다.
OpenDRIVE의 초기 릴리스는 2005년 버전 0.7이었고, 현재 릴리스는 2021년 8월 현재 버전 1.7.[2]0입니다.
개요
OpenDRIVE 파일은 도로 환경에 속하는 데이터와 관련된 도로 네트워크를 설명합니다.도로에 작용하거나 도로와 상호작용하는 실체는 설명하지 않습니다.OpenDRIVE 데이터는 다음과 같은 사용자가 사용할 수 있습니다.OpenDRIVE 파일에 포함된 정보를 평가하기 위한 루틴 계층을 통한 차량 다이내믹스 및 교통 시뮬레이션.
OpenDRIVE는 VIRES Simulationstechnologie GmbH 및 OpenDRIVE 커뮤니티에 의해 관리됩니다.OpenDRIVE 표준은 주행 시뮬레이션 전문가 팀에 의해 검토되고 발표됩니다.2006년 BMW Forschung und Technik GmbH, Daimler AG, DLR e.V, Fraunhofer-Institut IVI, Krauss-Mapei Wegmann GmbH & Co. KG, 라인메탈 디펜스 일렉트로닉스 및 VIH.의 멤버를 발매.
OpenCRG는 현미경 형제로 노면 설명의 제공 및 평가를 담당합니다.OpenDRIVE 파일 형식 사양으로의 OpenCRG 실장은 2008년 [3]1월에 이미 확립되어 있습니다.
역사
설립자
OpenDRIVE는 2005년 Daimler Driving Simulator, Stuttgart 및 VIRES Simulationstechnologie GmbH에 의해 시작되었습니다.2006년 이 이니셔티브가 발표되면서 다른 기업들이 OpenDrive에 합류했습니다.2018년 9월 OpenDrive가 ASAM으로[4] 이전되어 현재 ASAM OpenDRIVE라는 이름으로 계속 운영되고 있습니다.
핵심 팀
OpenDRIVE 표준은 주행 시뮬레이션 전문가들로 구성된 핵심 팀이 검토하고 발표합니다.2010년 1월 현재 팀원은 다음과 같습니다(회사별 알파벳 순서).
- Martin Strobl - BMW Forschung und Technik Gmbh
- Hans Grezlikowski - Daimler AG(독일)
- 안드레아스 리히터 - 독일 젠트룸 퓌르 루프트 - und Raumfahrt e.V. (독일)
- 귄터 니르슐 박사 - Fraunhofer-Institut IVI(독일)
- Ekkehard Klérner - 독일 KG, KG, 크라우스-마페이 Wegmann GmbH
- Bernhard Bock 박사 - 라인메탈 일렉트로닉스 GmbH, 독일
- Ingmar Stel - 네덜란드 TNO
- Marius Dupuis - VIRES Simulation Stechnologie GmbH(독일)
- Mats Lidström - VTI, 스웨덴
특징들
OpenDRIVE 파일 형식은 다음과 같은 기능을 제공합니다.
- XML 형식, 계층 구조
- 도로 형상의 해석적 정의(평면 요소, 표고, 횡폭, 차선 폭 등)
- 여러 종류의 차선
- 우선 순위 포함 접점
- 차선의 논리적인 상호 접속
- 부호 및 신호 포함 의존성
- 신호 제어기(예: 접합부)
- 노면 특성
- 도로 및 도로변 물체
- 사용자가 정의할 수 있는 데이터 비즈
기타.
도구들
XML 파일에 포함된 OpenDRIVE 데이터와 애플리케이션 내 도로 데이터 평가 간의 표준 인터페이스 역할을 하는 라이브러리를 사용하여 로직스 데이터의 평가를 단순화할 수 있습니다.OpenDRIVE용 도구는 VIRES Simulationstechnologie GmbH 웹 사이트 또는 파트너의 링크 사이트를 통해 제공됩니다.
실시간 도로 평가 라이브러리
- 예: OpenDRIVE 실시간 라이브러리[note 1]
로드 디자이너
- 예: 도로 디자이너[note 2] ROD
트래픽 및 시나리오 시뮬레이션
- 예: OpenDRIVE 트래픽 및 시나리오 시뮬레이션[note 3]
버전 이력
| 프로젝트명 | 포맷 사양 | 스키마 파일 | 발매일 |
|---|---|---|---|
| 오픈 드라이브 | V 0.7 | V 0.7 | 2005 |
| V 1.1 개정판 D | V 1.1 | 2007-04-11 | |
| V 1.2 Reva | V 1.2 | 2008-01-06 | |
| V 1.3 개정판 C | V 1.3 | 2010-08-07 | |
| V 1.4 Revh | V 1.4 | 2015-11-04 | |
| V 1.5 Rev.M | V 1.5 | 2019-02-17 | |
| V 1.6 | V 1.6 | 2020-03-12 | |
| V 1.7 | V 1.7 | 2021-08-03 |
「 」를 참조해 주세요.
메모들
- ^ "OpenDRIVE Real-Time Library". Archived from the original on 11 August 2009. Retrieved 4 February 2010.
- ^ "Road Designer ROD". Archived from the original on 6 January 2010. Retrieved 4 February 2010.
- ^ "Traffic and Scenario Simulation". Archived from the original on 7 January 2010. Retrieved 4 February 2010.
레퍼런스
- ^ Dupuis, Marius e.a. (2010), "Public License Statement for OpenDRIVE Format Specification", Detail, OpenDRIVE Format Specification (VI2010.002), p. 3
- ^ ASAM OpenDRIVE®, retrieved 11 November 2021
- ^ Dupuis, Marius (2008). "OpenDRIVE Format Specification". OpenDRIVE: VIRES GmbH. Retrieved 4 February 2010.
- ^ ASAM e.V. Adopts Standards for Highly Automated Driving, retrieved 6 November 2020
