톱니바퀴(프로젝트)

Cog는 Massachusetts Institute of Technology의 Humanoid Robotics 그룹의 프로젝트였다.그것은 인간 수준의 지능은 인간의 유아처럼 인간과의 상호작용에서 경험을 얻어야 한다는 가설을 기반으로 했다.이것은 결국 장기간에 걸쳐 인간과의 많은 상호작용을 필요로 했다.Cog의 행동은 인간이 적절하고 사회적으로 중요한 환경 자극에 반응했기 때문에, 로봇은 더 인간적으로 행동할 것으로 기대되었다.이러한 행동은 또한 로봇에게 인간의 행동을 해독하고 모방할 수 있는 더 나은 환경을 제공하였다.이것은 로봇이 인간처럼 사회적으로 학습할 수 있도록 하기 위한 것이었다.

2003년을 기점으로 이 프로젝트의 모든 개발은 중단되었다.

오늘 Cog는 Massachusetts Institute of Technology 박물관으로 은퇴했습니다.

톱니바퀴 프로젝트의 목적

• 인지과학 및 인공지능(AI) 이론을 연구하기 위해.

톱니바퀴 프로젝트의 목표

• 로봇과 인간 사이의 적절한 사회적 접촉을 촉진하는 로봇별 휴머노이드 얼굴 설계 및 제작.
• 인간이나 사물과 인간처럼 상호작용할 수 있는 로봇을 만드는 것.
• Cog가 모터에 대한 명령과 센서로부터의 입력 사이의 인과 관계를 학습할 수 있는 비교적 일반적인 시스템을 개발한다(주로 시각 및 기계적 고유 감지).
• 최첨단 디자인 프로세스와 재료를 통해 로봇 미학을 강한 곡선 및 유기적 형태를 활용하는 디자인 언어로 전환합니다.

조사와 진보

• 톱니바퀴를 위한 인간형 얼굴 개발(전체)
• 트렁크(완전), 헤드(완전), 팔(완전), 다리 및 유연한 척추에서 주요 모터 자유도를 획득합니다.
• 시각(동작에 반응하는 비디오 카메라를 통해 완료).
• 청각, 촉각, 발성 시스템, 손.
• 톱니바퀴가 자신의 움직임이 어떻게 감각 입력을 바꾸는지 알 수 있게 하는 것.
• 이동 중에 Cog가 에너지 효율을 고려하도록 강제합니다.

정당성

휴머노이드 로봇을 만든 한 가지 동기는 마크 존슨과 조지 레이코프의 "살 속의 철학"이라는 책에서 이해할 수 있다.그들은 인간의 생각의 내용이 우리 뇌의 물리적 구조에 어느 정도 의존한다고 주장한다.인간과 유사한 구조적 특징을 가진 인공지능 시스템을 구축함으로써, 우리는 인간과 같은 기능을 더 많이 얻을 수 있을 것이다.

휴머노이드 로봇 시스템을 만드는 또 다른 동기는 인간과 비슷한 형태를 가진 기계가 사람들과 더 인간적인 상호작용을 할 수 있다는 것이다.이것은 인공지능 장치가 인간 아이들이 사회 집단 내의 상호작용을 통해 배우는 방식으로 사람들로부터 배우는 것이 특히 중요할 수 있다.

미디어 출연

Cog는 They Might Be Giants와 함께 "Dan vs.톱니바퀴"^[1]

콕은 이해 텔레비전 시리즈 에피소드 "The Senses"에 출연했다.

Cog는 Sherry Turkle의 책 Alone Together에 출연했다.

레퍼런스

외부 링크

• 공식 웹사이트