이바나 애니웨이

IvanAnywhere
이안과 이바나nywhere가 미팅에서

IvanAnywhere는 Sybase iAnywhere 프로그래머들이 동료인 Ivan Bowman이 보다 효율적으로 재택근무할 수 있도록 하기 위해 만든 간단하고 원격 제어 텔레프레전스 로봇이다. 이 로봇은 Bowman이 컨퍼런스와 프레젠테이션에 가상으로 참석하고 다른 개발자들과 직접 제품 개발에 대해 논의할 수 있게 해준다.[1] IvanAnywhere는 SAP의 모바일 데이터베이스 제품인 SQL Anywhere를 기반으로 한다.

이반 애니웨이 진화

Ivan Bowman은 1993년부터 Sybase/iAnywhere/SAP에서 소프트웨어 개발자로 근무해 왔으며, 현재는 SAP 캐나다에서 엔지니어링 이사를 맡고 있다. 2002년 그의 아내는 북아메리카 캐나다 온타리오 주 워털루에 있는 그의 직장으로부터 약 2,000km(1,200mi) 떨어진 핼리팩스에서 일자리를 얻었다. 그의 고용주들은 처음에 그가 이메일, 메신저, 전화를 통해 통신하는 것을 허락했다.[1]

회의 중에 스피커폰을 사용하는 것은 이상적이지 않았다. 왜냐하면 이반은 동료들의 시각적 의사소통 단서, 즉 그들이 화이트보드에 쓴 것을 볼 수 없었기 때문이다. 첫 번째 해결책은 사무실 한구석에 보관되어 있는 스피커가 달린 고정식 웹캠이었다. 이 방법의 문제는 웹캠이 정지해 있다는 것이었다.[2] 웹캠 근처에 서 있지 않으면 이반은 사람들을 볼 수 없었다. 더욱 실망스러운 것은 아마도 이반이 웹캠의 마이크를 통해 먼 곳의 대화를 들을 수 있었지만, 즉흥적인 만남이 자신의 시각적 범위에서 이뤄지지 않으면 대화에 기여할 수 없다는 점이었다.[1]

개념 증명

2010년 11월, IAnywhere 프로그래머 이언 맥하디와 엔지니어링 이사 글렌 폴리는 글렌이 리모컨으로 조종되는 장난감 블러프용 텔레비전 광고를 본 후 이반어웨이의 아이디어를 구상했다.[3] 2007년 1월, 가능한 다른 디자인을 고려하고 iAnywhere 출시와 관련된 많은 마감일을 거친 후, 이안은 개념 증명 작업을 시작했다. 즉, 태블릿 컴퓨터와 무선 제어 완구 트럭에 장착된 웹캠이다.[1]

2007년 2월, 트럭이 운전하기 힘들었고 웹캠이 바닥에서 불과 몇 인치 위였음에도 불구하고, 이반은 핼리팩스로부터 개념 증명서를 성공적으로 운전할 수 있었다.

풀 버전

2007년 5월, 이반은 매일 이안의 풀 버전을 사용하기 시작했다. IvanAnywhere의 풀 버전은 24볼트 SuperDroid Robots 모터로 바퀴가 달린 베이스로 구성되어 있다. 모터와 휠 조립품은 이반이 출입구와 회의실을 통해 보다 쉽게 협상할 수 있도록 '탱크 구동'을 지원한다. 모터 위에는 전선, 각종 전자제품, 배터리로 가득 찬 상자가 놓여 있으며, 이 박스는 하루 종일 로봇에 동력을 공급한다. 전체 로봇의 무게는 약 40kg이다.

1.5m(5피트)짜리 알루미늄 바가 그 위에 회색 폼볼이 장착된 웹캠을 지지한다. 이 로봇에는 웹캠, 스피커, 마이크, 보우먼 웹캠의 라이브 피드가 장착된 태블릿 컴퓨터가 장착되어 있어 동료들이 보다 자연스럽게 소통할 수 있도록 돕는다. 적외선 근접 센서는 로봇이 벽과 큐비클에 부딪히는 것을 방지한다.

IvanAnywhere에 탑재된 태블릿 PC는 SQL Anywhere 데이터베이스 서버를 실행한다. SQL Anywhere 데이터베이스의 작업 중 하나는 로봇의 다양한 제어 및 센서에 대한 모니터링 통계를 유지하는 것이다. 이는 이안이 특정 기간 동안 로봇이 얼마나 멀리 이동하는지, 근접 센서가 로봇의 움직임을 몇 번이나 중단했는지, 로봇의 네트워크 연결 가동 시간 및 기타 관련 통계를 모니터링할 수 있도록 하기 위한 것이다.

이반은 두 개의 조이스틱 PC 게임기를 사용하여 핼리팩스에 있는 자신의 홈 오피스에서 로봇을 "운전"한다. 한 조이스틱은 웹캠을 제어하고 다른 조이스틱은 로봇의 드라이브 시스템을 제어한다.[2]

2007년 10월에는 디지털카메라를 바 위에 탑재해 이반이 화이트보드나 프레젠테이션 슬라이드, 오버헤드 등의 고해상도 사진을 찍거나 창밖만 바라볼 수 있도록 했다.[2]

로봇은 매일 근무가 끝날 때마다 충전해야 한다. 최근까지 이를 위해서는 워털루 동료가 밤으로 떠나기 전에 플러그를 꽂아야 했다. 2008년 5월, Ian은 이반이 "주행"하는 목재로 충전 베이를 배터리 충전기와 직접 연결되고 릴레이 회로를 통해 활성화되는 충전 유닛의 구리 스프링에 연결된 구리 막대에 "주행"하는 충전 베이를 건설하여 로봇이 베이 안에 있지 않는 한 충전 바가 활선되지 않도록 했다. 충전 베이는 이반이 편리하고 도움 없이 로봇을 재충전할 수 있게 해준다.

IvanAnywhere는 건물 내 다른 사람들에게 매우 인기가 있으며 SAP 엔지니어링 층은 SAP 빌딩의 방문자 투어를 위한 정기적인 장소가 되었다.[1]

로봇이 되는 것의 어려움

보우만의 동료들 대부분이 이바나니웨이를 자신의 한 사람으로 취급하지만, 로봇에 익숙하지 않은 사람들은 때때로 사람 대신 로봇과 대화하는 데 불편해 한다.[1]

참고 항목

참조

  1. ^ a b c d e f Walcoff, Matt (13 September 2007). "The worker you have to plug in". The Guardian. Retrieved 15 May 2013.
  2. ^ a b c Gaylord, Chris (23 May 2008). "Send your robot to work". The Christian Science Monitor. Retrieved 15 May 2013.
  3. ^ Jeffrey, Davene (28 September 2007). "Ivan the Mobile". Herald News. Retrieved 15 May 2013.

참고 문헌 목록

외부 링크