김베일드러스트

서로 다른 짐벌 각도에 대한 짐벌링 스러스트

노즐이 풀릴 때 로켓의 움직임 애니메이션

김베일드러스트는 우주왕복선, 새턴V 달로켓, 팰컨9 등 대부분의 로켓에서 사용되는 추력벡터링 시스템이다.

작전

김베일 추력 시스템에서는 엔진이나 로켓의 배기 노즐만 좌우로 두 개의 축(피치 및 요)으로 회전시킬 수 있다.노즐이 움직이면 로켓의 무게중심을 기준으로 추력 방향이 바뀐다.

도표에는 세 가지 사례가 나와 있다.중간 로켓은 추진 방향이 로켓의 중심선을 따라 로켓의 무게중심을 통과하는 직선 비행 구성을 보여준다.왼쪽의 로켓에서는 노즐이 왼쪽으로 꺾여졌고 추력선은 이제 짐벌 각도라는 각도로 로켓 중심선으로 기울어져 있다.추력이 더 이상 무게중심을 통과하지 않기 때문에 무게중심을 중심으로 토크가 생성되고 로켓의 코는 왼쪽으로 회전한다.노즐이 중심선을 따라 뒤로 밀리면 로켓은 왼쪽으로 움직인다.오른쪽 로켓에서는 노즐이 오른쪽으로 꺾이고 코가 오른쪽으로 움직인다.

참조

• NASA. "Gimbaled Thrust". Beginner's Guide to Rockets. Retrieved 2006-01-07. 공용 도메인 원본.