크라이오봇

Cryobot
크라이오봇 시제품
하이드로봇을 배치한 크라이오봇에 대한 아티스트의 인상
프로토타입 아이스몰, 추가 개발

크라이오봇(Cryobot) 또는 필버스프로베(Philberth-probe)는 수빙을 관통할 수 있는 로봇이다.크라이오봇은 열을 이용해 얼음을 녹이고 중력은 아래로 가라앉는다.

특징 및 기술

크라이오봇은 녹아서 3,600m(11,800ft)까지 극지방 빙판을 관통하고자 하는 표면 제어식 계기 차량이다.건설될 경우 온도, 응력, 얼음 이동 및 지진, 음향 및 유전 특성을 측정할 가능성이 높다.그러한 개념은 원격 계측기를 사용하는 다른 조사에도 사용될 수 있다.일반적인 개념은 용융 침투에 대한 핫포인트, 제어 및 측정 기능에 대한 계측, 전력 및 측정 신호의 전송을 위해 프로브를 표면과 연결하기 위한 공급 도체 코일을 사용한다.

역사

크라이오봇은 독일의 물리학자 칼 필베르스에 의해 발명되었는데, 그는 1960년대에 국제빙하학 그린란드 탐험대(EGIG)의 일환으로 처음 그것을 시연하여 1,000미터(3,300피트)를 넘는 천공 깊이를 달성했다.1973년 남극 대륙의 영국 과학자들이 공중에 떠다니는 얼음 침투 레이더 조사를 실시했고 가능성 있는 호수를 발견했다.[1]1991년, 유럽 원격 감지 위성 ERS-1은 1973년 현재 보스톡 호수라고 명명된 4km의 얼음 아래에서 큰 호수가 발견되었음을 확인했다.[2]세계에서 다섯 번째로 큰 담수호인 이 호수는 오염되지 않은 것으로 생각된다.2002년 NASA는 이 호수를 탐사하기 위해 크라이오봇을 사용할 계획이었으나 이 프로젝트는 이루어지지 않았다.[3][4]

2011년 NASA는 스톤에어로스페이스에 400만 달러를 수여하고 VALKYRIE(Very-Deep Autonomic Laser-Powered Kilowatt-Class Yo-Yoing Robotic Ice Explorer)의 2단계 프로젝트를 후원했다.[5]이 프로젝트는 방대한 양의 얼음을 통해 녹일 수 있는 자율적인 냉동고를 만드는 것을 목표로 한다.[6]탐사선의 전원은 열을 발생시키기 위해 원자력에 의존하는 것이 아니라 광케이블을 통해 공급되는 고에너지 레이저의 전력이라는 점에서 다른 많은 설계들과 다르다.[7]이것은 남극 조약의 결과로 남극에서 핵 탐사가 실험에 허용되지 않기 때문에 유익하다.[8]VALKYRIE 프로젝트의 2단계는 2015년 알래스카 마타누스카 빙하에서 축소된 버전의 크라이오봇을 테스트하는 것으로 구성되었다.[9]이러한 임무의 성공에 따라 프로젝트의 3단계는 본격적인 크라이오봇 버전을 사용하여 빙하 호수로 가는 길을 녹이고 샘플을 채취한 다음 다시 표면화한다.[6][9]그것은 탐사선에 레이더를 탑재하여,[10][11] 자율적인 과학적 샘플링과 항법용 지능형 알고리즘에 통합되었다.[12]이 테스트는 2017년 '아키메데스'라는 탐사선에 대해 수행됐다.[10]

스톤에어로스페이스는 아르테미스 잠수함과 발키리 레이저 기술을 통합해 SPIND(Sub-glacial Polar Ice Navigation, Descent, Lake Discovery)라는 정교한 크라이오봇을 개발했다.[13][14]이 프로젝트의 3단계는 목성의 달인 유로파와 토성의 달인 엔셀라두스의 얼음 위성으로 그들의 얼음 아래에 존재한다고 생각되는 액체 바다 대양을 탐사하고 그들의 잠재적인 거주성을 평가하기 위한 미래의 임무의 전조로 간주될 것이다.[15][16][17]

참고 항목

참조

  1. ^ Oswald, G. K. A.; Robin, G. de Q. (1973). "Lakes beneath the Antarctic Ice Sheet". Nature. 245 (5423): 251–254. doi:10.1038/245251a0.
  2. ^ Morton, Oliver. "Ice Station Vostok". Wired. Retrieved 2011-01-31.
  3. ^ Susan Reichley. "2002 News Releases - Ice Explorer Conceived for Other World Gets Arctic Test". nasa.gov. Archived from the original on 2015-09-05. Retrieved 2011-02-01.
  4. ^ 2010년 9월 18일 웨이백 기계에 보관된 매설된 얼음 호수를 탐사하는 로봇
  5. ^ 2단계[dead link]
  6. ^ a b "Stone Aerospace - Smart Tools, Systems, and Vehicles for Exploring and Commercializing the Frontier". stoneaerospace.com. Archived from the original on 2013-02-03.
  7. ^ "VALKYRIE: Phase 2" (PDF). Archived from the original (PDF) on 2016-03-04. Retrieved 2015-08-09.
  8. ^ "Cryobots Could Drill Into Icy Moons With Remote Fiber-Optic Laser Power". Wired. April 19, 2012.
  9. ^ a b 2015년 6월 13일, 우주 생물학 잡지, 키스 쿠퍼, 아이스 문즈 탐사를 위한 크라이오봇 로봇 터널링
  10. ^ a b 외계 바다 밑바닥으로 항해하라.천문학의 마이클 캐롤이야2018년 9월 5일.
  11. ^ EUROPA 지표면 해저탐사를 위한 자율 크라이오봇용 전방 주시 합성 개구부 레이더 설계(PDF).Omkar Pradhan, Srikumar Sandeep, Albin J. Gasiewski, William Stone. 2017.
  12. ^ VALKYRIE 크라이오봇을 이용한 자율적인 과학적 샘플링을 위한 지능형 알고리즘.에반 B.클라크, 네이쓴 E. 브라몰, 브렌트 크리스트너, 크리스 플레셔 등국제 항성생물학 저널 2017년 9월 25일. doi:10.1017/S1473550417000313
  13. ^ 남극에서 외계인 사냥 잠수함이 시험되고 있다.대니얼 오버하우스, 마더보드. 2017년 5월 7일.
  14. ^ 외계 해양을 탐사할 우주 항행 잠수함 시험.제이 베넷, 2015년 7월 24일 '퍼플 메카닉스'
  15. ^ Cardell, G; Hecht, M H; Carsey, F D; Engelhardt, H (2004). "THE SUBSURFACE ICE PROBE (SIPR): A LOW-POWER THERMAL PROBE FOR THE MARTIAN POLAR LAYERED DEPOSITS" (PDF). Lunar and Planetary Science XXXV. Retrieved 13 October 2018.
  16. ^ "searching for ice". ictp.trieste.it. Archived from the original on 2006-10-10. Retrieved 2006-10-05.
  17. ^ "searching for ice". Time. March 23, 2012. Archived from the original on March 23, 2012.