크레이지플리 2.0
Crazyflie 2.0
| 개발자 | 비트크라제 |
|---|---|
| 제조사 | 비트크라제 |
| 유형 | 쿼드콥터 |
| 세대 | 두 번째 |
| 출시일자 | 2014년 12월; 전( |
| 웹사이트 | 비트크라제 |
크레이지플리 2.0은 나노 쿼드콥터를 기반으로 한 경량 오픈소스 플라잉 개발 플랫폼이다.
역사
크레이지플리 2.0은 마르쿠스 엘리슨, 아르노 타파넬, 토비아스 안톤손 등이 2013년 출시한 오픈소스 크레이지플리 나노 쿼드콥터의 두 번째 반복이다.[1]크레이지플리 플랫폼 사양은 오픈 소스로, 비트크라제 위키와[2] 비트크라제 깃허브 리포(Bitcraze GitHub repo[3])를 통해 누구나 이용할 수 있다.
특징들
크레이지플리 2.0은 무게가 27g인 손바닥 크기의 쿼드콥터로 라디오와 블루투스 저에너지(LE) 무선제어를 지원한다.비행시간은 7분, 충전시간은 40분이다.오픈소스 프로젝트로서 코드와 디자인 사양은 누구나 이용할 수 있으며, 수정을 염두에 두고 설계가 만들어졌다.그것은 두 줄의 핀 헤더를 통해 연결된 아두이노 방패와 유사한 "데크"라고 불리는 추가 보드로 확장 가능하다.
갑판
현재 다음과 같은 데크를 사용할 수 있다.
- LED링 데크
- 제 무선충전데크
- SD 카드 덱
- 프로토타이핑 데크
- 빅쿼드 데크
- 브레이크아웃 데크
- 부저 갑판
- 로코 포지셔닝 데크
- Z-레인저 갑판
- 플로우 데크
개발
Crazyflie 펌웨어는 C++[citation needed]로 작성되었으며 FreeRTOS를 기반으로 한다.클라이언트 쪽에서는 [4]Python, C++, C#, Ruby, NodeJS, Scala, Java, Ada/SPARK 등의 여러 언어를 사용할 수 있다.[5]iOS와 안드로이드용 모바일 클라이언트도 있다.
참고 항목
참조
- ^ "Tiny, Hackable Quadcopter Drone Launches Pre-Orders WIRED". Wired. 5 February 2013. Retrieved 2016-10-10.
- ^ "projects:crazyflie2:index [Bitcraze Wiki]". wiki.bitcraze.io. Retrieved 2016-10-10.
- ^ "Bitcraze · GitHub". github.com. Retrieved 2016-10-10.
- ^ "doc:crazyflie:api:python:index [Bitcraze Wiki]". wiki.bitcraze.io. Retrieved 2016-10-10.
- ^ "Ada/SPARK Fixes Crazyflie Nano Quadrotor Dev Tools content from Electronic Design". electronicdesign.com. Retrieved 2016-10-10.
- ^ "doc:crazyflie:dev:env:android [Bitcraze Wiki]". wiki.bitcraze.io. Retrieved 2016-10-10.
