센티보츠

Centibots
센티보츠
SRI Robotics Centibots.png
2003년 센티봇
제조사스리 인터내셔널
생성년2003
파생된 위치액티비티미디어로봇아미고봇
웹사이트www.ai.sri.com/centibots/

센티봇은 2003년경에 만들어진 로봇으로, 떼로봇의 초기 예인 단일 목표를 달성하기 위해 대량으로 조정하도록 설계되었다.220만 달러 규모의 이 프로젝트는 DARPA의 후원을 받았으며 SRI 인터내셔널 수석 조사관이 워싱턴 대학교 로보틱스 앤 스테이트 어베스트 랩, 스탠퍼드 대학교, 액티미디어 로보틱스 연구소와 함께 있었다.[1][2][3]SRI의 인공지능 센터는 로봇, 특히 쉐이키 로봇과 관련 연구를 위한 이전 연구로 유명했다.

로봇은 총 100대로 이 중 80대가 액티비티미디어로봇 아미고봇이었고 나머지 20대는 액티비티미디어 파이오니어 2 AT봇이었다.[4][5]이 로봇들은 지역을 지도화하거나 관심 있는 물체를 찾기 위해 사용되었다.[4][6][7]

참조

  1. ^ "Centibots Project Home Page". SRI International Artificial Intelligence Center.
  2. ^ "Centibots: The 100 Robots Project". University of Washington Robotics and State Estimation Lab. Archived from the original on 2013-02-01. Retrieved 2012-07-29.
  3. ^ Ackerman, Elise (2004-01-13). "Army of robots drills for new military project". The Seattle Times. Retrieved 2012-07-29.
  4. ^ a b "Watch out, the Centibots are invading LinuxWorld". Linux for Devices. 2003-07-30. Archived from the original on 2013-01-28. Retrieved 2012-07-29.
  5. ^ "Centibots 100-Robot Collaborative Reconnaissance Project". ActivMedia Robotics. Archived from the original on 2011-07-14. Retrieved 2012-07-29.
  6. ^ D. Fox; J. Ko; K. Konolige; B. Limketkai; D. Schulz & B. Stewart (2005). Distributed Multi-Robot Exploration and Mapping. Proceedings of the IEEE. University of Washington Robotics and State Estimation Lab. pp. xv. CiteSeerX 10.1.1.132.1047. doi:10.1109/CRV.2005.36. ISBN 978-0-7695-2319-4. Archived from the original on 2014-05-18. Retrieved 2012-07-29.
  7. ^ Ackerman, Elise (2004-01-16). "Army of robots drills for military project". The Kansas City Star. Archived from the original on 2005-02-14. Retrieved 2012-07-29.

외부 링크