코츠보트
COTSBotCOTSBot은 길이 4.5피트(1.4m)의 소형 지능형 수중 우주선으로 퀸즐랜드 공과대학(QUT)이 호주 북동부 해안 그레이트 배리어 리프의 매우 파괴적인 가시 불가사리의 왕관을 죽이도록 설계했다.탑재된 카메라가 보는 것을 분석하기 위해 이미지 분석 신경망을 이용해 표적을 파악한 뒤 긴 언더렁 접이식 팔 끝에 바늘을 꽂아 담즙염 등으로 불가사리를 살상한다.[1]
그것은 GPS를 이용해 항해한다.[2][3][4][5]첫 번째 버전은 약 65%의 정확도로 2000년대 초에 만들어졌다.기계학습으로 COTSBOT를 교육한 후 2019년까지 정확도가 99%까지 높아졌다.[1]
COTSBot은 2리터 용량의 독으로 가시 불가사리의 왕관 200개를 죽일 수 있다.COTSBot은 하루에 약 20회 주행할 수 있지만 가시 불가사리 개체군의 왕관에 상당한 영향을 미치기 위해서는 여러 개의 COTSBott가 필요할 것이다.[1]
"RangerBot"이라고 불리는 더 작은 버전의 COTSBot도 QUT에 의해 개발되고 있다.[6]
참조
- ^ a b c Zeldovich, Lina (2019-04-11). "Underwater Drone Hunts Coral-Eating Crown-of-Thorns Starfish". ASME. Retrieved 2021-10-07.
- ^ https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy/COTSBot
- ^ McLeish, Kathy (31 August 2015). "New robot aims to terminate crown-of-thorns starfish threatening reef". ABC News. Archived from the original on 8 November 2020. Retrieved 28 September 2021.
- ^ Frisch, Ian. "The Great Barrier Reef's Best Hope is a Killer Robot". Wired.
- ^ https://www.scientificamerican.com/article/a-starfish-killing-artificially-intelligent-robot-is-set-to-patrol-the-great-barrier-reef/
- ^ 레인저봇
외부 링크
- Google 이미지 검색
- https://wiki.qut.edu.au/download/attachments/192519759/COTSBot_V2_Poster.png?version=1&modificationDate=1441116020000&api=v2
- 이미지
- http://robotglobe.org/cotsbot-to-protect-great-barrier-reef-from-invading-starfish/cotsbot2/
- https://www.youtube.com/watch?v=L-cAwubAfSU
- https://www.youtube.com/watch?v=RS3EpYfeJAk
- 로봇의 이미지
