BiSS 인터페이스

오픈 소스 BiSS 인터페이스(양방향/시리얼/동기식)는 실시간 인터페이스를 구현하는 프로토콜을 기반으로 한다.컨트롤러, 센서 및 액추에이터 사이의 보안 직렬 디지털 통신을 가능하게 한다.BiSS 프로토콜은 B 모드와 C 모드(연속 모드)로 설계된다.전송 속도, 안전성, 유연성 및 최소화된 구현 노력이 필요한 산업용 애플리케이션에 사용된다.BiSS 인터페이스는 SSI와 단순화된 INERBUS에 뿌리를 두고 있다.독점 표준인 Hiperface와 EnDat은 경쟁 솔루션이다.

적용

• 위치 센서 시스템
  • 로터리 인코더(절대 인코더)^[1]
  • 선형 위치 센서(절대 인코더)^[2][3]
• 구동 제어(모터 피드백)^[4][5]
• 지능형 센서 시스템(스마트 센서)^[6]
• 로보틱스^[7]

BiSS 기능

• 오픈 소스
• SSI 표준에 호환되는 하드웨어(동기식 직렬 인터페이스)
• 슬레이브당 최대 64비트 센서 데이터의 주기적 판독
• 상태 데이터, 파라미터, 측정 온도 값, 구성 설명 등의 전송
• 등시성, 실시간 데이터 전송 가능
• 두 개의 단방향 회선으로 양방향 통신
• 포인트 투 포인트 또는 멀티 슬레이브 네트워크
• 최대 사용자 데이터 전송 속도, 드라이버 및 라인에 따른 전송 데이터(예: RS422: 10MHz, 1km, LVDS: 100Mbit/s)
• 적용된 물리적 계층과 독립적
• CRC 보안 통신(센서 데이터 및 제어 데이터 별도 보안)^[8]

BiSS C의 특성

• 제어 데이터를 사용하는 동안 중단 없이 연속 센서 데이터 전송
• 센서 데이터 전송 중 버스 내 액추에이터 작동
• BiSS 프로필, BiSS EDS(전자 데이터 시트), BiSS USER DATA 등을 통한 광범위한 표준화.
• BiSS 식별자의 완전한 호환성(BiSS B에 이미 정의됨)^[9]

위치 센서 시스템의 BiSS 이력

• BiSS는 2002년 설립자 iC-하우스 Gmb에 의해 전시되었다.H^[10]
• BiSS B는 모터 피드백 호환이 되지 않기 때문에 시장에서 BiSS C가 선호되어 왔다.
• BiSS B에 대한 모든 특허 소송은 2012년에 취하되었다.
  • EP 0790489B1: "주파수 비교에 의한 모드 전환"
  • DE 19701310B4: "모드 스위칭"
  • EP 1168120B1: "추가 무비판 데이터 전송 차단"
• 멀티 사이클 데이터(MCD)는 BiSS를 사용하는 위치 센서 시스템에서 더 이상 사용되지 않음
• BiSS는 SSI[(RS-422)]의 PHY를 활용하기 때문에 자동화에서 SSI 인터페이스의 후속으로 발전한다.

참조

외부 링크

• BiSS 인터페이스 웹 사이트
• BiSS C 프로토콜 설명(영어)