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항해(가수 voi 또는 항해)는 고대 Rus'에서 무장한 부대의 범주를 형성했다.
상비군(druzhina)과는 달리, voi군은 지역 인구에서 징집되었다.드루지나와 함께, 그 항해는 러스의 군대의 기초를 형성했다.왕자(knyaz)는 그들에게 명령하기 위해 음성(voi - "army"로부터, 그리고 vode - "lead"를 의미하는 "lead")을 임명했다.
