Thermographic 카메라

Thermographic camera
"적외선 센서"리디렉션 여기.적외선 센서의 다른 종류의 경우, 수동형 적외선 센서, 적외선 점 센서, 그리고 Nondispersive 적외선 센서를 참조하십시오.
한 Pomeranianmid-infrared("열")빛(적외선으로 찍은.)에 이미지.

적외선(IR)방사선, 이미지 보이는 빛을 이용하여 형성하고 기본 카메라와 비슷한를 사용하여 이미지를 창출한 융기 인쇄의 카메라(또한 적외선 카메라나 열 이미징 카메라, 열 카메라나 열 영상기라고 불리는)는 장치이다.는 볼 수 있는 가벼운 카메라의 400–700 10억분의 1미터(nm)범위 대신에, 적외선 카메라 파장에 약 1000nm(1마이크로 미터나 μm)약 14,000nm(14μm)에서 민감하다.주고 분석하는 그들이 제공하는 데이터를 점령하는 것을 관행은 서모 그래피라고 불린다.

역사

적외선의 발견과 연구

적외선은 1800년 윌리엄 허셜 경에 의해 붉은 [1]빛 너머의 방사선의 형태로 발견되었다.이러한 "적외선"(적외선은 "아래"의 라틴어 접두사)은 주로 열 [2]측정에 사용되었다.적외선 방사에는 키르히호프의 열 복사 법칙, 스테판-볼츠만의 법칙, 플랑크의 법칙, 그리고 빈의 변위 법칙의 네 가지 기본 법칙이 있습니다.검출기의 개발은 제1차 세계대전까지 온도계와 열량계의 사용에 주로 집중되었다. 검출기 개발의 중요한 단계는 1829년 레오폴도 노빌리가 제벡 효과를 사용하여 개선된 온도계, 즉 조열체를 제조한 최초의 알려진 열전대를 만들었을 때 일어났다.그는 이 악기에 대해 마케도니오 멜로니에게 설명했다.처음에 그들은 크게 개선된 악기를 공동 개발했다.그 후, 멜로니는 혼자서 1833년에 10미터 [3]떨어진 사람을 탐지할 수 있는 기구를 만들었다.검출기를 개선하는 다음 중요한 단계는 Samuel Pierpont Langley에 [4]의해 1880년에 발명된 열량계였다.Langley와 그의 조수 Charles Greeley Abbot은 이 악기를 계속해서 개선했습니다.1901년에는 400m 떨어진 소의 방사선을 탐지할 수 있었고 [5][6]섭씨 100,000분의 1(0.00001C)의 온도 차이에 민감했다.최초의 상용 열영상 카메라는 1965년에 고압 전력선 검사를 위해 판매되었습니다.

민간 부문에서 IR 기술의 첫 번째 진보된 적용은 [7]1913년에 특허를 받은 거울과 서모파일을 사용하여 빙산과 기선의 존재를 감지하는 장치였을 것이다.1914년 R.D.[8] 파커에 의해 특허를 받은 최초의 정확한 IR 빙산 검출기는 곧 이를 능가했다.1934년 [9]산불을 감지하기 위해 적외선 시스템을 사용하자는 G.A. Barker의 제안이 뒤따랐다.이 기술은 1935년 [10]뜨거운 강철 스트립의 가열 균일성을 분석하는 데 사용될 때까지 진정한 산업화되지 않았습니다.

첫번째 융기 인쇄의 카메라

1929년 헝가리 물리학자 칼만 티하니는 영국에서 [11]대공방어를 위한 적외선 감응형 전자 텔레비전 카메라를 발명했다.미국에서 최초로 개발된 서모그래피 카메라는 적외선 스캐너였다.이것은 1947년[12][failed verification] 미군과 텍사스 인스트루먼트에 의해 만들어졌으며 하나의 이미지를 만드는 데 1시간이 걸렸다.기술의 속도와 정확성을 향상시키기 위해 몇 가지 방법을 조사했지만, 가장 중요한 요소 중 하나는 이미지 스캔을 다루었고, AGA 회사는 냉각된 광전도체를 사용하여 [13]이를 상용화할 수 있었습니다.

최초의 적외선 라인스캔 시스템은 1950년대 [14]중반의 영국 노랑오리였다.이것은 연속적으로 회전하는 거울과 검출기를 사용했으며, 운반 항공기의 움직임에 의한 Y축 스캔을 사용했다.기상 탐지에 의한 잠수함 추적의 의도적인 적용에는 실패했지만, 지상 감시에는 적용되었고 군 IR 라인스캔의 기반이 되었다.

이 작업은 영국 왕립 신호 및 레이더 협회에서 추가로 개발되었는데, 이때 수은 카드뮴 텔루라이드가 냉각이 훨씬 덜 필요한 광전도체라는 사실을 발견했습니다.미국의 허니웰은 낮은 [further explanation needed]온도에서 냉각될 수 있는 검출기 어레이를 개발했지만 기계적으로 스캔했다.이 방법에는 전자 스캔 시스템을 사용하여 극복할 수 있는 몇 가지 단점이 있었다.1969년 영국 전기밸브회사의 마이클 프란시스 톰셋은 파이로 전자적으로 스캔하는 카메라를 특허 받았으며 1970년대 [15]몇 가지 획기적인 발전 끝에 높은 성능에 도달했다.또한 Tompset은 솔리드 스테이트 열 이미징 어레이에 대한 아이디어를 제안했고, 이는 결국 현대적 하이브리드 단결정 슬라이스 이미징 [13]소자로 이어졌습니다.

스마트 센서

보안 시스템 개발의 중요한 영역 중 하나는 위협의 존재를 경고할 뿐만 아니라 신호를 지능적으로 평가하는 능력이었다.미국 전략방위구상의 장려로 스마트센서가 등장하기 시작했다.이들은 감지, 신호 추출, 처리 및 [16]이해를 통합할 수 있는 센서입니다.스마트 센서에는 크게 두 가지 유형이 있습니다.하나는 가시 범위에서 사용될 때 "비전 칩"이라고 불리는 것과 유사한 것으로, 집적 마이크로 회로의 [17]성장에 따라 스마트 센싱 기술을 이용한 전처리를 가능하게 한다.다른 기술은 특정 용도에 더 중점을 두고 설계와 [18]구조를 통해 전처리 목표를 달성합니다.

1990년대 말, 적외선의 사용은 민간용으로 옮겨가고 있었다.냉각되지 않은 어레이의 비용이 극적으로 절감되었고, 개발의 대폭적인 증가와 함께 민간용과 군사용 [19]모두를 아우르는 이중 사용 시장이 형성되었습니다.이러한 용도에는 환경 제어, 건물/미술 분석, 기능적 의료 진단, 자동차 유도 및 충돌 방지 [20][21][22][23][24][25]시스템이 포함됩니다.

작업의 이론

열기구의 온도 변화를 나타내는 열화상입니다.

적외선 에너지는 감마선, X선, 자외선, 가시광선, 적외선, 테라헤르츠파, 마이크로파, 전파의 얇은 영역을 포함하는 전자파 스펙트럼의 한 부분일 뿐이다.이것들은 모두 파장의 길이(파장)에서 관련지어지고 구별됩니다.모든 물체는 온도의 함수로 일정량의 흑체 방사선을 방출합니다.

일반적으로 물체의 온도가 높을수록 적외선이 더 많이 방출된다.특수 카메라는 일반 카메라가 가시광선을 감지하는 것과 유사한 방식으로 이 방사선을 탐지할 수 있다.주변 조도가 중요하지 않기 때문에 완전히 어두운 곳에서도 작동합니다.이것은 연기로 가득 찬 건물이나 지하에서 구조 작업을 할 때 유용합니다.

광학 카메라의 큰 차이점은 유리가 장파 적외선을 차단하기 때문에 포커싱 렌즈가 유리로 만들어질 수 없다는 것이다.일반적으로 열복사의 스펙트럼 범위는 7~14μm이다.게르마늄, 플루오르화칼슘, 결정 실리콘 또는 새로 개발된 특수 유형의 카르코게나이드 안경과 같은 특수 재료를 사용해야 합니다.플루오르화칼슘을 제외하고 이 모든 물질은 상당히 단단하고 굴절률이 높아(게르마늄 n=4의 경우) 코팅되지 않은 표면에서 매우 높은 프레넬 반사율(최대 30% 이상)을 보입니다.이러한 이유로 열 카메라용 렌즈는 대부분 반사 방지 코팅이 되어 있습니다.이러한 특수 렌즈의 높은 가격은 온도 조절 카메라가 더 비싼 이유 중 하나이다.

사용중

고리꼬리여우원숭이의 열 촬영 이미지

적외선 카메라의 이미지는 일반적으로 적외선 방사선의 다른 파장을 구분하지 않는 이미지 센서를 사용하기 때문에 흑백인 경향이 있습니다.컬러 이미지 센서는 파장을 구별하기 위해 복잡한 구조를 필요로 하며, 다른 파장은 인간이 사용하는 색각 체계에 균일하게 매핑되지 않기 때문에 색상은 일반적인 가시 스펙트럼을 벗어나는 의미가 적다.

이러한 단색 이미지가 의사 색상으로 표시되는 경우가 있습니다.이 경우 신호의 변화를 표시하기 위해 명암 변화가 아닌 색상의 변화가 사용됩니다.밀도 슬라이싱이라고 불리는 이 기술은 인간이 전체적으로 색보다 강도 감지에서 훨씬 더 큰 동적 범위를 가지고 있지만 밝은 영역의 미세한 강도 차이를 볼 수 있는 능력은 상당히 제한적이기 때문에 유용합니다.

온도 측정에 사용할 경우 이미지의 가장 밝은 부분(가장 따뜻한 부분)은 흰색, 중간 온도는 빨간색과 노란색, 가장 어두운 부분(가장 차가운 부분)은 검은색입니다.색상과 온도를 관련짓기 위해 거짓 색상 이미지 옆에 눈금을 표시해야 합니다.해상도는 옵티컬(광학식) 카메라보다 상당히 낮습니다.대부분 160 x 120 또는 320 x 240 픽셀에 불과하지만, 고가의 카메라는 1280 x 1024 픽셀의 해상도를 실현할 수 있습니다.서모그래픽 카메라는 가시광선 카메라보다 훨씬 비싸지만,[26] 스마트폰용 저성능 애드온 열 카메라는 2014년에 수백 달러에 출시되었습니다.하이엔드 모델은 종종 이중 사용 군사용 장비로 간주되며, 특히 해상도가 640 x 480 이상인 경우 새로 고침 속도가 9Hz 이하인 경우를 제외하고 수출 제한이 있습니다.열 카메라의 수출은 국제 무기 교통 규제에 의해 규제됩니다.열 카메라는 2016년 스마트폰에 처음 내장되었고, Cat S60에 내장되었다.

냉각되지 않은 검출기의 경우 센서 픽셀의 온도 차이는 미미한 수준이며, 현장에서 1°C의 차이는 센서에서 0.03°C의 차이만 유도합니다.픽셀 응답 시간도 수십 밀리초의 범위에서 상당히 느립니다.

서모그래피는 다른 많은 용도를 발견한다.예를 들어, 소방관들은 연기를 통해 보고, 사람을 찾고, 화재의 핫스팟을 특정하기 위해 그것을 사용한다.열이미징을 통해 전력선 유지관리 기술자는 과열된 조인트 및 부품을 찾아 고장을 나타내는 징후를 파악하여 잠재적인 위험을 제거합니다.단열재에 결함이 있는 경우, 건물 건설 기술자는 열 누출을 확인하여 냉난방 효율을 개선할 수 있습니다.

뜨거운 발굽은 아픈 소를 나타낸다.

또한 일부 고급 차량에는 운전자(자동차 야간 시야)를 지원하기 위해 열 이미지 카메라가 설치되어 있으며, 2000년식 Cadillac DeVille이 그 첫 번째 모델입니다.

일부 생리 활동, 특히 발열과 같은 인간 및 기타 온혈 동물들의 반응도 열영상 촬영으로 관찰할 수 있다.냉각된 적외선 카메라는 적외선 망원경이 아닌 주요 천문 연구 망원경에서 발견될 수 있습니다.

종류들

온혈동물과 냉혈동물의 대비를 보여주는 뱀의 팔 둘레 열전도 이미지

서모그래피 카메라는 크게 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 냉각된 적외선 영상 감지기가 있는 것과 냉각되지 않은 감지기가 있는 것입니다.

적외선 탐지기 냉각된

여러 도마뱀의 열 촬영 이미지
그리스의 공항 터미널에 설치된 열화상 카메라와 스크린.열영상촬영은 감염의 징후 중 하나인 열을 감지할 수 있다.

냉각된 검출기는 일반적으로 진공 밀폐 케이스 또는 듀어(Dewar)에 포함되어 있으며 저온 냉각됩니다.사용되는 반도체 재료의 작동을 위해 냉각이 필요합니다.일반적인 작동 온도는 검출기 기술에 따라 4K(-269°C)에서 상온 바로 아래에 있습니다.대부분의 최신 냉각 검출기는 유형 및 [27]성능 수준에 따라 60K(K) ~ 100K 범위(-213 ~ -173°C)에서 작동합니다.

냉각되지 않으면 이러한 센서(일반 디지털 카메라와 거의 동일한 방식으로 빛을 감지하고 변환하지만 다른 재료로 구성됨)는 자체 방사선에 의해 '블라인드'되거나 플래딩될 수 있습니다.냉각 적외선 카메라의 단점은 생산과 작동에 모두 비용이 많이 든다는 것이다.냉각은 에너지 집약적이고 시간도 많이 소요됩니다.

카메라가 작동을 시작하기 전에 냉각하는 데 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.가장 일반적으로 사용되는 냉각 시스템은 비효율적이고 냉각 용량이 제한적이지만 비교적 단순하고 콤팩트한 펠티어 쿨러입니다.더 나은 영상 품질을 얻거나 저온 물체를 촬영하려면 스털링 엔진 저온 냉각기가 필요합니다.냉각 장치는 비교적 부피가 크고 비용이 많이 들 수 있지만, 냉각된 적외선 카메라는 냉각되지 않은 카메라보다 훨씬 뛰어난 화질을 제공합니다. 특히 실온에 가깝거나 낮은 물체는 그렇습니다.또한 냉각된 카메라의 감도가 높기 때문에 더 높은 F 번호 렌즈를 사용할 수 있으므로 고성능의 긴 초점 거리 렌즈는 냉각된 검출기에 더 작고 저렴합니다.

스털링 엔진 냉각기의 대안은 고압으로 병에 담긴 가스를 사용하는 것입니다. 질소는 일반적인 선택입니다.가압된 가스는 마이크로사이즈 오리피스를 통해 팽창하고 소형 열 교환기를 통해 전달되며, 줄(Joule)을 통해 회생 냉각이 이루어집니다.톰슨 효과이러한 시스템의 경우 가압 가스의 공급은 현장 사용에 대한 물류상의 우려 사항이다.

냉각적외선 검출에 사용되는 재료는 안티몬화인듐(3~5μm), 비화인듐, 텔루르화수은카드뮴(MCT)(1~2μm, 3~5μm, 8~12μm), 황화납 및 셀렌화납을 포함한 광범위한 협극 반도체에 기초한 광검출기를 포함한다.

적외선 광검출기는 양자 우물 적외선 광검출기와 같은 고대역간극 반도체의 구조로 만들 수 있다.

다수의 초전도 및 비초전도 냉각 열량계 기술이 존재합니다.

원칙적으로 초전도 터널링 접합 장치는 매우 좁은 간격 때문에 적외선 센서로 사용될 수 있다.스몰 어레이가 실증되었습니다.고감도에는 백그라운드 방사선에 대한 신중한 차폐가 필요하기 때문에 광범위하게 채택되지 않았다.

초전도 검출기는 극도의 감도를 제공하며 일부는 개별 광자를 등록할 수 있습니다.예를 들어 ESA의 초전도 카메라(SCAM)는 과학 연구 이외에는 정기적으로 사용되지 않는다.

Uncooled 적외선 탐지기

냉각되지 않은 열 카메라는 주변 온도에서 작동하는 센서 또는 작은 온도 제어 요소를 사용하여 주변 온도에 가까운 온도에서 안정화된 센서를 사용합니다.현대의 냉각되지 않은 검출기는 모두 적외선 방사선에 의해 가열될 때 저항, 전압 또는 전류의 변화에 따라 작동하는 센서를 사용합니다.그런 다음 이러한 변화를 측정하고 센서의 작동 온도 값과 비교합니다.

냉각되지 않은 적외선 센서는 이미지 노이즈를 줄이기 위해 작동 온도로 안정화시킬 수 있지만, 저온으로 냉각되지 않으므로 부피가 크고 고가의 에너지를 소비하는 저온 냉각기가 필요하지 않습니다.이것은 적외선 카메라를 더 작고 저렴하게 만든다.그러나 해상도와 영상 품질은 냉각된 검출기보다 낮은 경향이 있습니다.이는 현재 이용 가능한 기술에 의해 제한되는 제조 프로세스의 차이 때문입니다.냉각되지 않은 열 카메라는 자체 열 신호도 처리해야 합니다.

냉각되지 않은 검출기는 대부분 초유전체 및 강유전체 재료 또는 마이크로볼로미터 [28]기술을 기반으로 합니다.이 재료는 온도 의존성이 높은 픽셀을 형성하기 위해 사용되며, 환경으로부터 열적으로 절연되어 전자적으로 읽힙니다.

증기기관차의 열화상

강유전체 검출기는 센서 재료의 상 전이 온도에 가깝게 작동합니다. 픽셀 온도는 고온 의존 편광 전하로 읽힙니다.f/1 광학 및 320x240 센서를 갖춘 강유전체 검출기의 NETD는 70-80mK이다.가능한 센서 어셈블리는 폴리이미드 열절연 접속에 의해 결합된 티탄산바륨 스트론튬 범프 결합으로 구성된다.

실리콘 마이크로볼로미터는 최대 20mK까지 NETD에 도달할 수 있습니다.실리콘 기반 주사 전자 장치 위의 실리콘 브릿지에 매달린 비정질 실리콘 층 또는 박막 산화 바나듐(V) 감지 소자로 구성됩니다.감지 소자의 전기 저항은 프레임당 한 번씩 측정됩니다.

냉각되지 않은 초점 평면 어레이(UFPA)의 현재 개선은 주로 고감도 및 픽셀 밀도에 초점이 맞춰져 있습니다.2013년 DARPA는 1280 x 720 FPA([29]Focial Plane Array)를 사용하는 5미크론 LWIR 카메라를 발표했습니다.일부는 재료가 센서 배열에 사용된다의 비결정 실리콘(a-Si), vanadium(V)산화(VOx)[30]란타 넘 바륨 아망간산염(LBMO), 티탄산 지르콘산 연(티탄산 지르콘산 연), 란탄 침대에만 퍼질러티탄산 지르콘산 연(PLZT), 통한다 스칸듐tantalate(물품 거래세), 여유 란탄 titanate(전력선 통신), 여유 titanate(PT), 여유 아연 니오브산염.(PZN), 여유 스트론튬 titana.기(PSRT), 티탄산바륨 스트론튬(BST), 티탄산바륨(BT), 술포요오드화 안티몬(SBSI), 디플루오르화 폴리비닐리덴(PVDF).

적용들

독일 연방경찰의 유로콥터 EC135 헬리콥터에 장착된 열 촬영 카메라.

원래 한국 [citation needed][31]전쟁 때 군사용으로 개발된 열 촬영 카메라는 의학이나 고고학처럼 다양한 분야로 서서히 이동해 왔다.최근에는 가격 인하가 적외선 뷰잉 기술의 채택을 촉진하고 있다.IR카메라의 범용성은 고도의 광학 기능과 고도의 소프트웨어 인터페이스로 계속 향상되고 있습니다.

WISE가 열 카메라를 사용해 우주에서 본 소행성 2010 AB78은 대부분의 빛을 더 긴 적외선 파장으로 방출하기 때문에 배경별보다 더 붉게 보인다.가시광선과 근적외선에서는 매우 희미하고 잘 보이지 않는다.

사양

적외선 카메라 시스템의 사양 파라미터에는 화소수, 프레임레이트, 응답성, 노이즈 등가전력, 노이즈 등가온도차(NETD), 스펙트럼 밴드, 거리 대 스포트비(D:S), 최소 초점거리, 센서 수명, 최소 분해능 온도차(MRTD), 시야, 동적 범위 입력이 있습니다.힘, 질량, 부피.

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레퍼런스

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