루돌프 칼만

Rudolf E. Kálmán
이 개인 이름의 고유한 형태는 칼만 루돌프 에밀입니다. 이 기사는 개인을 언급할 때 서양식 이름 순서를 사용합니다.
루돌프 칼만
태어난
루돌프 에밀 칼만[1]

1930년 5월 19일
헝가리 부다페스트
죽은2016년 7월 2일 (2016-07-02) (86세)[2]
게인스빌
시민권헝가리
미국
모교매사추세츠 공과대학교
컬럼비아 대학교
유명한칼만 필터
칼만 문제
칼만 분해
칼만-야쿠보비치-포포프 보조정리
관측가능성
상태-공간 표현
상IEEE 명예훈장 (1974)
루퍼스 올덴버거 메달 (1976)
교토상 (1985)
리처드 E. 벨만 컨트롤 헤리티지 상 (1997)
찰스 스타크 드레이퍼상 (2008)
국가과학훈장 (2009)
과학경력
필드전기공학
수학
응용공학 시스템 이론
기관스탠퍼드 대학교
플로리다 대학교
스위스 연방 공과대학교
박사지도교수존 라가치니
박사과정생

루돌프 에밀 칼만[3](Rudolf Emil Kálmann, 1930년 5월 19일 ~ 2016년 7월 2일)은 헝가리계 미국인 전기공학자, 수학자, 발명가입니다. 그는 신호 처리, 제어 시스템 및 안내, 내비게이션 및 제어에 널리 사용되는 수학적 알고리즘인 칼만 필터의 공동 발명 및 개발로 가장 유명합니다. 이 업적으로 미국 버락 오바마 대통령은 2009년 10월 7일 칼만에게 국가 과학 훈장을 수여했습니다.[4]

인생과 경력

루돌프 칼만은 1930년 헝가리 부다페스트에서 오토와 우르술라 칼만 사이에서 태어났다. 1943년에 미국으로 이민을 간 후, 그는 1953년에 학사 학위를, 1954년에 전기 공학 분야에서 석사 학위를 받았습니다. 1957년 뉴욕 컬럼비아 대학교에서 박사 학위를 취득했습니다.[5]

1958년부터 1964년까지 미국 메릴랜드주 볼티모어의 고등연구소에서 수학자로 일했습니다. 그는 1964년부터 1971년까지 스탠퍼드 대학교의 교수였으며, 그 후 1971년부터 1992년까지 플로리다 대학교의 수학적 체계 이론 센터의 책임자이자 대학원 연구 교수였습니다. 1969년부터 1972년까지 주기적으로 MINES Paris Tech에서 Fontainebleau로 돌아와 Centre de recherchesen automatique의 과학 고문으로 일했습니다. 1973년부터 그는 스위스 취리히에 있는 스위스 연방 공과대학교에서 수학계 이론의 의장을 맡았습니다.

2016년 7월 2일, 미국 플로리다주 게인스빌의 자택에서 사망했다.[6]

일하다.

칼만은 M.I.T.와 컬럼비아 대학교에서 학부 및 대학원 교육을 받은 전기 엔지니어였으며, 칼만 필터(또는 칼만-부시 필터)를 공동으로 발명한 것으로 유명합니다. 이 필터는 제어 시스템, 네비게이션 시스템, 항공전자의 디지털 컴퓨터에 널리 사용되는 수학적 기술입니다. 그리고 일반적으로 전자 및 자이로스코프 시스템에 의해 수행되는 잡음이 많거나 불완전한 측정의 긴 시퀀스로부터 신호를 추출하기 위한 우주 차량.

필터링에 대한 칼만의 아이디어는 처음에는 엄청난 회의와 마주쳤기 때문에 전기 공학이나 시스템 공학이 아닌 기계 공학 분야에서 그의 결과를 최초로 발표해야 했습니다. 그러나 칼만은 스탠리 F를 방문하는 동안 자신의 아이디어를 발표하는 데 더 많은 성공을 거두었습니다. 1960년 나사 에임스 연구센터의 슈미트. 이로 인해 아폴로 계획 기간 동안 칼만 필터가 사용되었으며, 나아가 NASA 우주왕복선, 해군 잠수함, 순항 미사일과 같은 무인 항공 우주 비행체 및 무기에 사용되었습니다.[7]

칼만은 60년대에 몇 가지 중요한 논문을 발표했는데, 이 논문은 현재 동적 시스템의 상태 공간 표현으로 알려진 것을 엄격하게 확립했습니다. 그는 시스템의 공식적인 정의인 제어 가능성과 관찰 가능성의 개념을 도입하여 결국 칼만 분해로 이어졌습니다. 칼만은 또한 최적 제어 이론에 획기적인 기여를 했으며 J.E. 버트람과의 공동 작업에서 동적 시스템에 대한 안정성 이론의 포괄적이고 통찰력 있는 노출을 제공했습니다. 그는 또한 B. L. Ho와 함께 최소 실현 문제를 연구하여 잘 알려진 Ho-Kalman 알고리즘을 제공했습니다.

상과 영예

칼만은 프랑스, 헝가리, 러시아 과학 아카데미의 외국인 회원이었고,[8] 국립 과학 아카데미, 국립 공학 아카데미,[1] 미국 예술 과학 아카데미의 회원이었습니다.[9] 그는 다른 대학들로부터 많은 명예 박사 학위를 받았습니다. 2012년에 그는 미국 수학 학회의 회원이 되었습니다.[10]

칼만은 1974년 IEEE 명예훈장, 1984년 IEEE 100주년 메달, 1985년 이나모리 재단의 교토 첨단 기술상, 1987년 미국 수학 학회의 스틸상, 리처드 E. 1997년 벨만 컨트롤 헤리티지 상, 2008년 미국 공학 아카데미의 찰스 스타크 드레이퍼 상.[11]

칼만은 또한 1990년에 헤리오트와트 대학교에서 명예 박사 학위를 받았고,[12] 2012년에는 밀라노 정치대학에서 명예 박사 학위를 받았습니다. 칼만은 2016년 9월 12일 밀라노 정치대학 전자정보생명공학부 회의실에서 열린 박사 학위 수여식에 아내 디나가 대신 참석하기 위해 사망했습니다.

참고 항목

선택한 출판물

  • Kalman, R.E. (1960). "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems". Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552. S2CID 1242324.
  • Kalman, R.E.; Bucy, R.S. (1961). "New Results in Linear Filtering and Prediction Theory" (PDF). Journal of Basic Engineering. 83: 95–108. doi:10.1115/1.3658902. S2CID 8141345.
  • Kalman, R. E. (1960). "Contributions to the theory of optimal control". Bol. Soc. Mat. Mexicana.
  • Kalman, R. E. (1963). "Mathematical description of linear dynamical systems". Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics. 1 (2): 152–192. doi:10.1137/0301010.
  • Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). "Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems". Journal of Basic Engineering.
  • Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). "Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems". Journal of Basic Engineering.
  • Kalman, R. E.; Ho, B. L. (1966). "Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions". Regelungstechnik.

참고 항목

참고문헌

  1. ^ a b 루돌프 칼만(Rudolf Kalman) 교수는 1991년 미국 전자 통신 정보 시스템 공학 아카데미(National Academy of Engineering in Electronics, Communication and Information Systems Engineering)의 회원으로 선출되었습니다.
  2. ^ "Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016)". July 7, 2016.
  3. ^ 대통령의 국가과학훈장: 수취인 세부 정보: 루돌프 칼만 국립과학재단.
  4. ^ "The President's National Medal of Science: Recipient Details Rudolf E. Kálmán". www.nsf.gov. Retrieved May 3, 2021.
  5. ^ Sontag, Eduardo D. (2010). "Rudolf E. Kalman and his students". IEEE Control Systems Magazine. 30 (2): 87–88. doi:10.1109/MCS.2010.935885.
  6. ^ 루돌프 에밀 칼만 부고 교수의 사랑의 기억에서. 2019년 12월 26일 회수.
  7. ^ Mcgee, Leonard A.; Schmidt, Stanley F. (1985). Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry.
  8. ^ Tamás Székely (July 6, 2016). "Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The "Kálmán filter" Rudolf Kálmán Dies Aged 86". Hungary Today. Retrieved December 26, 2019.
  9. ^ "Fellows of the American Academy of Arts and Sciences" (PDF). American Academy of Arts and Sciences. Retrieved December 26, 2019.
  10. ^ 2019년 12월 26일 회수된 미국 수학 학회 펠로우 목록.
  11. ^ "Richard E. Bellman Control Heritage Award". American Automatic Control Council. Retrieved December 26, 2019.
  12. ^ "Heriot-Watt University Edinburgh: Honorary Graduates". www1.hw.ac.uk. Retrieved December 26, 2019.

외부 링크

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