오브 군단

Orb Swarm
메이커 페어 2008의 오브 군단에서 나온 두 마리의 오비.

Orb Swarm (단순히 SWARM이라고도 함)은 6개의 반자율 구형 [1]로봇으로 구성된 운동 예술 작품이다.그것은 마이클 프라도스, 존 푸트, 리 손코, 그리고 많은 [2]다른 사람들을 포함한 엔지니어들과 예술가들에 의해 2007년에 만들어졌다.Orb Swarm은 로봇공학과 운동예술의 이전 연구에서 영감을 받아 자연과 인간의 [3]춤에서 군집 행동을 모방하고자 합니다.프로젝트의 하드웨어와 소프트웨어는 거의 모두 오픈 소스이며, 다른 하드웨어와 소프트웨어는 프로젝트의 [4]노력을 바탕으로 구축하도록 권장되고 있습니다.

테크놀로지

각 오브는 주행용과 [5]스티어링용 두 개의 모터로 구동됩니다.셸은 용접된 워터젯 컷 알루미늄으로 되어 있으며 내부의 [6]배터리 무게를 밀어서 움직입니다.안내와 제어를 위해 GPS 모듈, IMU, 데드 어카운팅, Linux를 실행하는 컴퓨터가 있습니다.

각 공에는 여러 개의 풀 컬러 LED 뱅크와 프로그래밍 방식으로 제어되는 사운드 시스템이 있습니다.

퍼포먼스

오브 군단은 2007년 버닝맨에 처음 등장했다.다른 공연으로는 Maker Fair,[7] Coachella,[8] California Academy of Sciences, Robogames, 그리고 인도 [9]칸푸르에서 열리는 Techkriti 축제가 있었다.

레퍼런스

  1. ^ SWORM이 뭐죠?
  2. ^ "Swarm Hits the Sand". TV Free Burning Man. Current TV. September 22, 2007. Retrieved 2011-05-23.
  3. ^ Hart, Richard (August 19, 2007). "Bay Area Group Building Dancing Robot". ABC7 Local News. KGO-TV. Retrieved 2011-05-23.
  4. ^ http://wiki.orbswarm.com/index.php?title=License 군집 라이선스
  5. ^ "Burning Man Swarm". TV Free Burning Man. Current TV. August 14, 2007. Retrieved 2011-05-23.
  6. ^ 카테고리:모션 시스템 OrbSWARM
  7. ^ Schwartz, John (May 13, 2008). "This, From That". The New York Times. The New York Times Company. Retrieved 2011-05-23.
  8. ^ Bullock, Dave (April 26, 2008). "Coachella: Aphex Twin, Pendulum, Aesop Rock, Les Savy Fav and More". Wired News. Condé Nast Publications. Retrieved 2011-05-23.
  9. ^ 미디어의 무리

외부 링크