마틸다
MATILDA |
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Messa Associates의 Tactical Integrated Light-Force Deployment Assembly(MATILDA)는 Messa Robotics Corporation이 개발 및 설계한 원격 제어 감시 및 정찰 로봇입니다.Urban Warrior, Block II, Scout 등 다양한 모델에서 사용할 수 있으며, 다양한 컴포넌트의 조합을 통해 효용성을 높일 수 있습니다.이러한 옵션에는 센서 마운트, 조작기 암, 무기 마운트, 광섬유 릴, 원격 트레일러 릴리스 및 디스럽터 마운트가 포함됩니다.기본 시스템에는 플랫폼, 제어 장치 및 배터리 [1]충전기가 포함되어 있습니다.
역사
MATILDA 설계자들이 가지고 있는 주요 기능 중 하나는 목표 감시, 폭발적 장치 중화, 자재 픽업 및 운송, 무기 운송 및 사격, 법 집행 [1]등 그들이 원하는 특정 UGV 애플리케이션을 식별함으로써 이동성에 대한 기능에 초점을 맞췄습니다.또 다른 주요 초점은 저비용이었습니다.비전을 달성하기 위해 플랫폼 중량 비율을 개선하여 두 가지 주요 초점에 모두 맞는 설계를 달성했습니다.디자이너들은 또한 계단 오르기, 페이로드 운반, 뛰어난 배터리 수명, 터널 내비게이션, 비디오 카메라, 조작기 암 기능 등 로봇이 극복할 수 있는 특정한 장애물을 가지고 있었습니다.이 조립품을 국방에 적용하기 위해 설계자들은 [1]MATILDA의 다양한 모델을 제작했다.이는 로봇이 보안의 각 형태에 특정한 요구를 돕도록 하기 위함이었다.또한 설계자들은 조립체를 개방적으로 만들고자 했습니다. 즉, 사용자는 필요한 첨부 파일을 첨부할 수 있었습니다.이를 위해 설계자들은 조작기 팔, 톱, 발톱 및 [1]카메라와 같은 다양한 부속품과 호환되도록 로봇을 제작했습니다.
하드웨어
MATILDA 로봇은 상대적으로 프로필이 낮고 무게가 가볍습니다.최대 3.22km/h의 속도를 낼 수 있으며 적재 용량은 125파운드(56.7kg)입니다.또한 옵션인 4륜 전술 트레일러를 사용하여 [2]최대 225파운드(102.06kg) 또는 최대 500파운드(226.8kg)를 끌 수 있습니다.MATILDA는 배터리 작동 시간이 6~10시간 연장된 전천후 로봇으로 50도 [2]경사로 올라갈 수 있다.이 로봇은 컬러와 흑백 해상도를 모두 생성할 수 있는 팬 틸트 줌 카메라, 후면 고정 흑백 해상도 카메라, 양방향 오디오(오디오 크로스오버) 및 HD 라디오 기능을 [2]갖추고 있습니다.
사양
| 플랫폼 | 특징들 |
|---|---|
| 크기 | 20W x 12H x 26L |
| 체중 | 40파운드(배터리 미포함), 52파운드(배터리 미포함) |
| 힘 | 2-12vdc 충전식 납 배터리 2-4시간 |
| 스피드 | 시속 2마일로 |
| 동작 시간 | 2시간 (확장 배터리 미포함) |
| 페이로드 용량 | 125파운드 |
| 견인 능력 | 475파운드 |
| 카메라 - 앞으로 | 팬/틸트 듀얼 카메라 어셈블리 - Color Plus, 흑백, 저조도 |
| 카메라 - 후면 | 고정 흑백 |
| 포딩 깊이 | 6" |
| 제어 범위 | LOS 최대 1.2km, 터널 최대 50m 크롤링, 최대 100m 도보, 최대 600m 주행 |
모델
MATILDA는 Urban Warrior, Block 2, Scout Model 등 다양한 모델이 있습니다.이들 모델은 각각 특정 [3]상황에 맞게 설계되었습니다.어번 워리어(Urban Warrior)는 폭탄 통제, 무인기 조종, 험준한 [4]지형 등 공격적인 상황에서 군사용으로 설계됐다.블록 2 모델은 법 집행 기관과 소방서에서 보다 전술적으로 사용할 수 있도록 설계되었습니다.이 모델에는 어느 정도 공격성이 있는 기술이 탑재되어 있지만 정찰 기능도 탑재되어 있습니다.정찰 모델은 순수한 정찰과 감시를 위해 설계되었습니다.이 모델은 전장에서 정보를 얻거나 적 [4]기지에 침투하는 데 사용될 것으로 예상된다.
용도 및 응용 프로그램
군사행동이 점점 더 발전하고 치명적이 될수록 로봇 플랫폼은 병사들이 생명을 위태롭게 하지 않으면서 임무를 효율적으로 수행할 수 있도록 도와줍니다.그 결과, MATILDA는 정찰, 폭탄 제어, 문 부수기, 무기 제어, 원격 기뢰 탐지, 무인 항공기의 원격 발사 등 다양한 작업에 사용할 수 있다.폭탄 통제와 함께 군인들의 목숨이 종종 위험에 처하기 때문에 MATILDA는 인명 피해 없이 생명을 위협하는 임무를 수행할 수 있는 능력을 갖추어 이 문제를 해결하는 것을 목표로 하고 있다.이러한 활동을 불발탄 무기 또는 UXO [5]활동이라고 합니다.군인들은 MATILDA를 사용하여 모든 종류의 [3]날씨에서 사람 대 사람, 지뢰 상황 등 다양한 유형의 UXO를 탐지하고 중화시킬 수 있다.게다가 군대를 지원하기 위해 메사는 폭탄 통제와 같은 특정 임무에 훨씬 [3]더 도움이 되는 조작기 팔과 같은 특별한 부속품을 출시했다.MATILDA는 또한 물체를 조작하고, 충돌을 방지하고,[5] 조립하고, 검사하고, 물건을 인식할 수 있는 다양한 센서를 내장하고 있습니다.이것은 군대 이외의 다른 사람들이 오락이나 실험 목적으로 [5]이 플랫폼을 사용할 수 있게 해준다.
레퍼런스
- ^ a b c d Applied Research Associates, Inc. "Small Robot User Assessment: Mesa Matilda Block II". hsdl.org.
- ^ a b c "MATILDA". globalsecurity.org. Global Security.
- ^ a b c "MATILDA". Robotics Today.
- ^ a b Security, Global. "Soldier UGV". Global Security.
- ^ a b c Smith, Kathryn; Bugg, George; Jones, Don; Munkeby, Steve. "Applications of the MATILDA Robotic Platform" (PDF). proceedings.spiedigitallibrary.org.
