프루사 i3

Prusa i3
프루사 i3
Prusa i3 MK2.jpg
프루사 i3 MK2
Prusa i3 MK2 프린트 팜에서 신규 프린터용 부품 생산
분류융착 모델링 3D 프린터
발명가요제프 프뢰샤

Prusa i3 시리즈는 체코의 Prusa Research사가 Original Prusa i3라는 상표명으로 제조한 오픈 소스 융착 모델 3D 프린터로 구성되어 있습니다.RepRap 프로젝트의 일환으로 Prusa i3 프린터는 세계에서 [1]가장 많이 사용되는 3D 프린터로 선정되었습니다.첫 번째 Prusa i3는 2012년 Joseph Pršsha에 의해 디자인되어 2015년 상용 키트 제품으로 출시되었습니다.최신 모델(MK3S+, 2020년 11월 기준)은 키트 버전과 공장 조립 버전 모두에서 구입할 수 있습니다.Prusa i3는 그에 버금가는 저비용으로 제작과 개조가 용이하여 교육계, 취미생활가 [2]및 전문가들에게 인기를 끌고 있다.i3 시리즈는 오픈 소스이기 때문에, 세계 각지의 기업이나 개인에 의해서 많은 변종이 생산되고 있습니다.

모델

  • Prusa Mendel

    프루사 멘델

  • Prusa Mendel (iteration 2)

    Prusa Mendel (반복 2)

  • Prusa i3

    프루사 i3

  • Prusa i3 MK2

    프루사 i3 MK2

렙랩 멘델

2009년에 처음 개발된 RepRap Mendel 3D 프린터는 3D 프린팅 부품과 일반적으로 시판되는 부품(프린터 자체로는 생산할 [3][4]수 없기 때문에 "비타민"이라고도 함)으로 조립되도록 설계되었습니다.이러한 부품에는 나사산 로드, 리드 스크류, 스무스 로드 및 베어링, 나사, 너트, 스테퍼 모터, 제어 회로 기판 및 열가소성 재료를 [5]녹이고 배치하기 위한 "핫 엔드"가 포함됩니다.2개의 수평봉과 2개의 수직봉에 이동 가능한 평평한 침대와 공구 모션이 있는 데카르트 메커니즘은 입방체 체적 중 어디에나 재료를 배치할 수 있도록 합니다.이 설계는 i3 시리즈 개발 내내 지속되어 왔습니다.

프루사 멘델

이전에 RepRap 프로젝트의 핵심 개발자인 Joseph Pršsha는 부품이 RepRap Mendel 설계를 인쇄, 개조 및 단순화하는 PCB 가열식 "침대"를 개발하여 일반 [6][7]베어링 대신 3D 플라스틱 부품 인쇄 시간을 20시간에서 10시간으로 단축했습니다.2010년 9월에 처음 발표된 이 프린터는 Pršsha에 [8]의해 Prusa Mendel로 명명되었습니다.렙랩 위키에 따르면, "프루사 멘델은 3D [9][10]프린터의 포드 모델 T이다."

Prusa Mendel (반복 2)

Pršsha는 2011년 11월에 "Prusa Repeating 2"를 출시하여 Mendel 디자인을 합리화하였습니다.스냅핏 어셈블리(접착제 불필요)를 위해 부품을 변경할 수 있으며, 이 버전을 구성하고 유지하는 데 필요한 공구가 적습니다.필수는 아니지만 미세 피치 제조 풀리와 LM8"전문적" 결과를 [11][12]얻으려면 인쇄된 등가물보다 UU 선형 베어링이 권장되었습니다.

프루사 i3

주요 기사 : Prusa i3

2012년 5월에 Průsha는 구축과 사용의 용이성에 초점을 맞춘 대대적인 재설계를 발표했습니다.또, 이전의 RepRap 프린터와 같이,[13] 이용 가능한 가장 심플한 공통의 하드웨어를 중심으로 구성되어 있지 않게 되었습니다.Prusa i3 디자인은 인쇄 속도와 정확성을 향상시키기 위해 나사산 로드, 삼각형 모양의 Z축 프레임 구조를 견고한 일체형 워터 제트 컷 알루미늄 수직 프레임으로 대체했습니다. 베이스에는 여전히 M10 나사산 로드가 사용되었습니다.3mm 필라멘트로 인쇄한 프루사 노즐이라는 식품안전 스테인리스 스틸 핫엔드를 1개, M8 [14][15][16][17][18]대신 M5 나사산을 납나사로 사용했다.

3년 후인 2015년에 Průsha는 3D 프린터 키트 [1]시장이 있다는 것을 깨닫고 "Original Prusa i3"라는 브랜드 이름으로 i3 풀 키트를 출시했습니다.약 3개월 동안 Prusa i3는 Mk1이 보다 일반적인 필라멘트 직경인 1.75mm로 전환되기 전에 독점적인 3mm [19]필라멘트 직경(소급적으로 "마크 제로"라고 불린다)으로 설정된 상태로 납품되었습니다.

Prusa i3 MK2 및 MK2S

Pršsha는 2016년 5월에 Prusa i3 MK2를 출시했다.그것은 3개의 축 모두에 대해 메쉬 베드 레벨링과 자동 지오메트리 스큐 보정을 갖춘 최초의 취미 프린터였다.큰 빌드 볼륨, 리드 나사가 내장된 커스텀 스테퍼 모터, 자동 레벨링을 위한 비접촉 인덕턴스 센서, Marlin [20][21][22]펌웨어의 개서가 특징입니다.기타 새로운 기능으로는 폴리에테르이미드 인쇄면, Rambo 컨트롤러 보드, E3D V6 풀엔드 [23][24]등이 있습니다.Prusa MK2는 Windows 10 플러그 앤 플레이 USB [25]ID를 지원하는 최초의 RepRap 프린터가 되었습니다.

2017년 3월, Pršsha는 자신의 블로그를 통해 Prusa i3 MK2를 [26]대신하여 개정판 Prusa i3 MK2S가 출하될 것이라고 발표했습니다.개선된 기능에는 케이블 타이가 사용된 LM8UU 베어링을 고정하기 위한 U 볼트, 고품질 베어링 및 로드, 인덕턴스 센서용 개선된 마운트, 케이블 관리 및 새로운 전자제품이 포함됩니다.이러한 개량점을 추가하기 위해 MK2 소유자에게 업그레이드 키트가 제공되었습니다.

Prusa i3 MK3 및 MK2.5

2017년 9월에는 프루사 i3 MK3가 '블러디 스마트'[27]로 출시됐다.이 모델부터는 베이스와 Y축을 알루미늄 압출로 조립하여 Mendel 설계에서 마지막 구조 나사산 로드를 제거했습니다.듀얼 Bondtech 드라이브 기어를 갖춘 새로운 압출기, RPM 모니터링 기능이 있는 저소음 팬, 고속 인쇄 속도, 업데이트된 침대 레벨링 센서, "Einsy"라는 이름의 새로운 전자 보드, 128단 마이크로 스테핑 드라이버를 갖춘 저소음 스테퍼 모터 및 교체 가능한 PEI 코팅 강판을 [28]갖춘 자기 히트베드가 포함되어 있습니다.새로운 24V 전원 공급 장치와 작동하도록 전기 구성 요소가 업데이트되었습니다.이 프린터는 무선 인쇄용 오픈 소스 OctoPrint 소프트웨어의 포크를 실행하는 Lasberry Pi Zero W에 접속하기 위한 전용 소켓도 갖추고 있습니다.

사용하기 쉬운 기능에는 필라멘트를 삽입했을 때 필라멘트를 로드할 수 있는 필라멘트 검출기, 필라멘트가 걸리거나 끊어졌을 때 인쇄를 일시 정지할 수 있는 기능, 스텝을 건너뛰어 레이어 이동을 방지하는 스테퍼 모터 드라이버 오류 수정, 정전 후 복구 등이 있습니다.외부 온도 센서는 모두 적절한 환경 온도를 확인하고 메인 보드의 과열된 전기 연결부를 감지합니다.

기존 MK2와 MK2S 사용자에게는 [29]업그레이드 비용이 저렴한 기능에만 국한된 MK2.5라는 이름의 부분 업그레이드가 제공되었다.커뮤니티로부터 부정적인 피드백을 받은 후, Prusa는 500달러의 MK2S에서 MK3로의 풀 업그레이드를 [27][30]제공하게 되었습니다.

Prusa i3 MK3S 및 MK3S+

2019년 2월에는 Prusa i3 MK3S와 함께 5종류의 재료를 자동으로 [31]선택하여 함께 인쇄할 수 있는 MMU2S(Multi Material Upgrade 2S)가 출시되었습니다.MK3S의 변경 사항에는 기계 필라멘트 센서가 심플화되고 인쇄 냉각 기능이 향상되었으며 압출기 [32]유지보수가 용이하다는 점이 포함됩니다.

프루사는 2020년 11월부터 프루사 i3 MK3S+[33]로 계속 변경했다.이 모델에는 베드 레벨링 센서와 작은 부품 변경 사항이 있습니다.

프루사 미니

주요 기사 : Prusa Mini

2019년 10월 12일, 프루사 미니가 발표되었습니다.인쇄 부피가 18×18×18cm(7×7×7인치)[34]인 새로운 미니어처 폼 팩터 프린터입니다.이 소형 프린터는 Pršsha의 [35]애완견의 이름을 딴 새로운 커스텀 32비트 메인보드인 "Buddy" 보드라고 불립니다.메인보드에는 SD카드 슬롯이 없습니다.대신 USB 포트와 LAN 접속이 있습니다.보드에는 옵션인 Wi-Fi 업그레이드가 예정되어 있지만 아직 출시되지 않았습니다.필라멘트 센서를 장착할 수 있습니다.또한 Mini는 Trinamic 2209 사일런트 스테퍼 드라이버와 3:1 Bowden 시스템 압출기를 갖추고 있습니다.

Prusa Mini 프린터는 대규모 프린트 팜의 일부로서 기능하도록 설계되어 있습니다.Prusa Mini 프린터는, Prusa Connect라고 불리는 향후의 소프트웨어를 사용해 다른 복수의 Prusa Mini 프린터가 기능해, 리모트 컨트롤 할 수 있습니다(아직 Mini에서는[36] 사용할 수 없습니다).2020년 11월, Prusa Mini는 Mini+로 대체되었습니다.Mini+는 조립과 유지보수를 용이하게 하기 위해 몇 가지 작은 업데이트를 했습니다.

프루사 XL

주요 기사 : Prusa XL

2021년 11월 18일, 프루사 XL이 발표되었습니다.Prusa XL(엑스트라 라지)은 36×36×36cm(14.17'×14.17'×14.17')[37]의 큰 빌드 부피를 가지고 있습니다.이 프린터는 여러 가지 면에서 i3 제품군을 탈피한 것입니다.가장 중요한 것은 프린터가 대규모 CoreXY 설계라는 점입니다.즉, 프린터의 베드가 인쇄 레이어가 증가하면(Z축), 인쇄 헤드도 수평(Y축)으로 이동합니다.이전 i3 라인에서는 레이어가 증가함에 따라 인자 헤드 유닛이 인자로부터 위쪽으로 이동했고 빌드 플레이트는 Y축을 따라 수평으로 이동했습니다.CoreXY 의 디자인은, 매우 큰 프린트를 보다 안정적이고 진동에도 견딜 수 있도록 하기 위한 것으로, 불필요한 인쇄 아티팩트와 인쇄 품질의 에러를 저감 하기 위한 것입니다.통상, i3 프레임의 사이즈가 커지면, 인쇄 아티팩트와 에러가 증가하는 경향이 있습니다.이는 전체 빌드 플레이트의 질량이 증가하기 때문에 Y축에서 수평으로 이동할 때 프린트 베드가 가속되고 갑자기 멈추면서 원치 않는 진동이 발생할 수 있습니다.소형 프린터에서는, 인쇄 시간이 늦거나 하드웨어가 향상(정확한 스테퍼 모터) 및 소프트웨어의 조정에 의해서 이러한 문제를 경감할 수 있습니다.다만, 매우 큰 i3 프린터의 경우는, 이러한 문제를 수정하기가 너무 어려워져, 인쇄 속도가 늦어지기 때문에, 대량의 부품을 한 번에 인쇄할 때의 메리트가 큰폭으로 감소합니다.따라서 Prusa XL의 CoreXY 프레임이 선택되었습니다.

또, 새로운 압출기 설계, 새로운 핫 엔드, 특정의 섹션을 보다 효율적으로 가열하는 세그먼트 온상, 툴 체인저도 탑재할 예정입니다.출하는 2022년 3분기에 시작될 예정입니다.

인식

  • 2012년 요제프 프뢰샤는 기술 분야에서 [38]그의 업적으로 체코 비소치나 지역 주지사로부터 훈장을 받았습니다.
  • 2014년 2월에는 체코 포브스지 표지에 30세 이하 리스트로 [39]실렸습니다.
  • MK2와 MK2S 프린터는 모두 Make: [40]Magazine에서 Best Overall 3D Printer 상을 수상했습니다.
  • Deloitte는 2018 Deloitte Technology Fast 50에서 Prusa Research를 중앙유럽에서 [41][42]가장 빠르게 성장하는 기업으로 선정했습니다.
  • 3D Hubs 2018 Q3 Trends 보고서에 따르면 Prusa i3 MK2, MK2S 및 MK3는 유료 서비스 사업을 [43]통해 주문된 인쇄물의 거의 35%를 제조하는 데 사용되었다고 합니다.
  • MK3는 3D 프린팅 [44]업계에서 2019년 올해의 FFF 3D 프린터로 선정되었습니다.
  • 프르샤는 현재 10억 코루나 기업에서의 [45]리더십으로 2019년 포브스 체코판 표지에 다시 실렸다.
  • All3DP는 2018년 MK3 Best 3D Printer와 2020년 MK3S [46][47]Best 3D Printer를 선정했습니다.

컴포넌트 및 소재

Joseph Pr researchsha는 체코 프라하의 Prusa Research에서 3D 프린팅 부품을 생산하는 초기 Prusa i3 MK2 프린트 팜에서 일하고 있습니다.

모든 Prusa i3 모델은 3D 프린팅 필라멘트를 공급 원료로 사용해 부품을 만든다.

다른 RepRap 프린터와 마찬가지로 Prusa i3는 자체 부품을 많이 만들 수 있습니다.이전에는 ABS 플라스틱으로 인쇄되었지만,[48] 현재는 주로 PETG를 사용하고 있습니다.Prusa Research는 Original [49][50]Prusa 브랜드 제품의 플라스틱 부품을 제조하기 위해 3D 프린터 600대(2021년 10월 기준)의 "프린트 팜"을 운영하고 있습니다.

대부분의 FDM 3D [51][52]프린터와 마찬가지로, Prusa i3는 표준 M6 스레드가 [citation needed]있는 노즐을 사용합니다.

  • Metal frame and constructed X axis, printed parts in yellow.

    금속 프레임 및 구성된 X축, 노란색으로 인쇄된 부품.

  • Assembled Y axis, printed parts in yellow.

    Y축 조립, 노란색 인쇄 부품

  • Prusa i3 extruder and hot end with yellow printed parts.

    Prusa i3 압출기 및 황색 인쇄 부품으로 핫 엔드.

  • Completed Prusa i3, printed parts in yellow.

    Prusa i3를 완성하고 부품을 노란색으로 인쇄했습니다.

프루사멘트

2020년, Prusa는 매우 일관되게 디자인된 Prusament라는 그들만의 재료 라인을 출시했습니다.Prusament 재료에는 QR 코드가 포함되어 있어 고객이 [53]스풀의 정확한 사양과 테스트 결과를 볼 수 있습니다.

핀다

첫 번째 레이어를 압출할 때 인쇄 헤드는 적절한 접착을 위해 빌드 플레이트에서 정확히 떨어져 있어야 합니다.많은 3D 프린터는 사용자에게 의존하여 여러 위치에서 침대 높이를 조정하여 이 과정을 완료합니다('침대 레벨링').이 프로세스를 자동화하기 위해 Prusa는 Pinda(Prusa Induction Autoleveling 센서)라는 유도 센서를 제조 및 판매합니다. 이 센서는 여러 위치에서 인쇄 베드의 정확한 높이를 측정하고 인쇄 시 조정할 수 있습니다('자동 레벨링').[54]센서에는 다음 3가지 버전이 있습니다.

  • PINDA V1 - MK2/S 및 MINI에서 사용됩니다.
  • PINDA V2 - MK2.5, MK2.5S, MK3, MK3S에서 사용.
  • Super PINDA - MK2.5/S 및 MK3/S/+와 호환/사용.

PINDA V1과 V2의 차이점은 V2에 서미스터가 내장되어 있어 냉온 측정값과 고온 측정값의 차이를 보정할 수 있다는 것입니다.슈퍼PINDA는 고품질의 부품과 제조로 [55]서미스터가 필요하지 않기 때문에 서미스터가 없다.

변종

오픈 소스 및 오픈 하드웨어 조건 하에서 설계의 모든 측면을 자유롭게 이용할 수 있는 전 세계 기업과 개인은 조립 및 키트 형태로 Prusa i3 복사, 변형 및 업그레이드를 제작했으며,[56][57][58] 2015년 초에 수천 개가 판매될 예정입니다.프루사 리서치는 이와 직접 경쟁하기보다는 [59]디자인을 지속적으로 다듬겠다는 전략이다.

프레임

i3의 이전 모델과 다른 특징은 세로 프레임으로 다양한 형태를 취할 수 있다는 것입니다.여기에는 강철 또는 아크릴에서 잘라낸 단일 시트 프레임, 합판 또는 중밀도 섬유 보드에서 잘라낸 상자 프레임, [60][61][62][63]레고가 포함됩니다.저렴한 알루미늄 압출은 프린터 애호가들과 "클론" i3 [64][65]프린터 제조업체 모두에서 일반적으로 사용됩니다.많은 Shenzhen Creality 제품과 같은 일부 대중 시장 i3 모델은 비용과 복잡성을 줄이기 위해 정밀 로드와 베어링 대신 압출 프레임 자체에 롤러를 사용합니다.

  • A Prusa i3 with a standard metal frame.

    표준 금속 프레임의 Prusa i3.

  • A Prusa Xi3 with an acrylic frame.

    아크릴 프레임의 Prusa Xi3.

  • A Prusa i3 with a plywood box frame.

    합판 박스 프레임이 있는 Prusa i3.

  • A Prusa i3 with a melamine-resin particle board frame.

    멜라민 수지 입자 보드 프레임이 있는 Prusa i3.

압출기

표준 Prusa i3 필라멘트 압출기 외에도 MIG 용접기 및 레이저 [66][67][68]커터 등 애프터마켓 압출기 및 열성적인 공구 헤드를 개발한 기업도 있습니다.프르샤는 2018년 [69]만우절 개그로 'MK3 마스터 셰프 업그레이드'라는 이름으로 기능성 요리 도구와 프로그램 컬렉션을 선보였다.

  • A partially printed single-colour object showing the infill created to increase rigidity and reduce the amount of plastic used.

    강성을 높이고 플라스틱 사용량을 줄이기 위해 만들어진 인필을 보여주는 부분적으로 인쇄된 단색 물체입니다.

  • A 3DBenchy created on a Prusa i3 using a color-mixing hot end.

    Prusa i3에 컬러 믹스 핫엔드를 사용하여 작성된 3DBenchy.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

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