제임스 S.알부스

James S.
제임스 새크라 앨버스
James S. Albus.jpg
제임스 S.앨버스, 2000년 경
태어난(1935-05-04) 1935년 5월 4일
미국 켄터키 주 루이빌
죽은2011년 4월 17일(2011-04-17) (75세)
모교
직종.기사.
고용주미국 국립표준기술원

James Sacra Albus(James Sacra Albus, 1935년 5월 4일 ~ 2011년 4월 17일)는 미국의 엔지니어, 시니어 NIST 펠로우이자 미국 국립표준기술연구소(NIST) 제조공학연구소 인텔리전트 시스템 부문의 설립자이자 전 책임자입니다.

전기

켄터키주 루이빌에서 태어난 앨버스는 1957년 일리노이주 휘튼 칼리지에서 물리학 학사 학위를, 1958년 [1]콜럼버스 오하이오 주립대에서 전기공학 석사 학위를 받았다.1972년 그는 메릴랜드 대학 칼리지 [2]파크에서 전기공학 박사학위를 받았습니다.

제임스 S.앨버스,[3] 1970년대

1957년부터 1973년까지 알버스는 워싱턴DC 해군연구소에서 1957년부터 프로젝트 뱅가드에서 물리학 엔지니어로서 NASA에서 근무했습니다.1958년부터 1969년까지 그는 NASA 고다드 우주 비행 센터에서 물리학 엔지니어였고 1963년부터는 비디오 기술 부문의 책임자 권한대행으로 일했습니다.1969년부터 1973년 3월까지 Cybernetics and Subsystems Development [4]Section의 책임자였습니다.1960년대에 그는 초기 뱅가드 위성 프로그램과 관련되었고 7개의 고다드 위성, 10개 이상의 소리나는 로켓,[1] 그리고 15개 이상의 NASA [2]우주선의 광학적인 측면 센서를 담당했습니다.

1973년부터 2008년까지 Albus는 NBS(National Bureau of Standards)에서 일했으며 1988년에 NIST(National Standards and Technology)로 이름을 바꿨습니다.1973년 3월부터 1980년 6월까지 NBS Sensors and Computer Control Technology 프로젝트 매니저로 재직하면서 Cerebellar Model Malculate Computer(CMAC) 신경망 모델을 개발했습니다.1980년 6월부터 1981년 1월까지 NBS의 Programmable Automation Group의 리더로서 Automated Manufacturing Research [4]Facility의 RCS 레퍼런스 모델 아키텍처를 개발했습니다.1981년부터 1996년까지 NIST 로봇 시스템 부문장을 역임했습니다.여기서 Robot Systems Division을 설립하고 RoboCrane를 개발하며 DARPA, NASA, ARL, 미국 광산국, 포드 및 제너럴 모터스용 RCS 아키텍처의 많은 응용 프로그램을 개발했습니다.1995년부터 1998년까지 NIST의 인텔리전트 시스템 부문 최고 책임자로 연간 8백만 달러 이상의 예산으로 35명의 전문 과학자와 엔지니어로 구성된 부서를 관리했습니다.그는 Army Research Lab(ARL) Demo III Experimental 무인 자동차 프로그램을 위한 4D/RCS 아키텍처를 개발했습니다.1998년부터 2008년까지 국립표준기술연구소(NIST) 선임연구원으로 재직하며 인텔리전트 시스템 부문에 기술 리더십을 제공했으며 육군과 DARPA가 [4]자금을 지원하는 인텔리전트 지상차 프로젝트 구현을 위한 수석 조사관을 역임했습니다.

2008년 6월부터 2009년까지 버지니아주 페어팩스 소재 조지 메이슨 대학의 크라스노우 고등 연구소의 선임 연구원으로 재직하면서 [4]인간 뇌의 계산 및 표현 메커니즘에 대한 이해를 증진시키는 데 힘썼습니다.2008년부터 2011년까지 Rotobic Technology Incorporated(RTI) 및 Rotobic Research, LLC에서 파트타임으로 근무했습니다.

Wiley Series on Intelligent Systems 편집위원으로서 인텔리전트 시스템 및 로보틱스' Autonomous Robots, Robotics and Autonomous Systems, Journal of Robotic Systems, Intelligent Automation 및 Soft [2]Computing과 관련된 6개 저널의 편집위원을 역임했습니다.

1962년 그는 디지털 솔라 애스펙트 센서의 [1]발명으로 그 당시 수여된 최고의 현금 상을 받았습니다.1984년에 그는 조셉 F의 우승자였다. 로봇 공학 부문 엥겔버거상또한 제어이론 분야에서의 업적으로 NIST 응용연구상, 상무성 금은상, 산업연구 IR-100상, 사장단 공로상, 제이콥 라비노우상,[2] 일본산업로봇협회 R&D상 등 여러 상을 받았다.

일하다.

앨버스는 소뇌 로봇 공학에 공헌했고, 두 손으로 조작하는 로보케인으로 알려진 시스템을 개발했으며, "피플스 자본주의"[5]로 알려진 경제 개념을 제안했다.인민 자본주의는 루이 오의 생각과 유사하다. Kelso는 "직장 없이 어떻게 살 수 있을까?"라는 질문에 대해 논의합니다.앨버스 자신은 자신의 경제관념의 영향을 "약간"[4]이라고 표현했다.

알버스의 비전에는 다음과 같은 것이 포함되어 있습니다.빈곤 없는 세계, 번영하는 세계, 기회의 세계, 공해 없는 세계, 전쟁 없는 세계, 그리고 이러한 목표를 달성하기 위한 세부 계획이 포함되어 있습니다.

뇌이론

소뇌 퍼셉트론의 모델, 1971년.
CMAC 시스템 다이어그램, 1975.

1971년, 그는 1969년 데이비드 마에 의해 발표된 이전 이론을 수정하고 확장한 새로운 소뇌[6] 기능 이론을 발표했다.

뉴럴 네트

Albus는 소뇌 모델을 바탕으로 새로운 유형의 신경망 컴퓨터인 Cerebellar Model Traction Controller (CMAC)[7]를 발명하여 1976년 [4]산업 연구 잡지로부터 IR-100 상을 수상하였습니다.

로보크레인

앨버스는 스튜어트 플랫폼으로 구성된 6개의 케이블과 6개의 윈치를 기반으로 한 새로운 세대의 로봇 크레인을 발명하고 개발했습니다.

실시간 제어 시스템

지식의 습득과 표현을 위한 RCS 방법론의 6단계.
RCS 어플리케이션:개별 차량을 위한 4D/RCS 참조 모델 아키텍처.처리 노드는 BG 모듈이 명령 트리를 형성하도록 구성된다.KD의 정보는 위, 아래 노드의 WM 모듈 간에 공유되며 같은 서브트리 내에서 동일한 수준으로 공유됩니다.이 그림에는 KD 모듈이 표시되어 있지 않습니다.

알버스는 실시간 제어 시스템(RCS), 지난 25years[언제?]에 인공 지능 시스템의 NBS자동 제조 연구 시설(AMRF), NASAtelerobotic 서 비서, DARPA다중 자치 해저 차량 사업은 핵 잠수함 Operati을 포함한 수많은 사용돼 와참조 모델 건축 co-invented.아우 onalTomation System, 우체국 일반 우편 시설, 광산국 자동 채굴 시스템, 상업용 오픈 아키텍처 공작 기계 컨트롤러, 그리고 육군 연구실 데모 III 실험 무인 지상 [2]차량을 포함한 수많은 고급 로봇 프로젝트.

1980년대에 Albus-Barbera 참조 모델 아키텍처(실시간 제어 시스템용)는 NBS(National Bureau of Standards) Automated Manufacturing Research Facility)의 기본 통합 원칙을 제공했습니다.이것은 8000만달러의 실험용 자동 미래 공장입니다.그것은 미국 해군 제조 기술 프로그램과 미국 표준국(NBS)이 공동 자금 지원을 받았다.AMRF의 성공은 NBS를 [4]NIST로 바꾼 의회 법안에 큰 영향을 미쳤다.

계산심리학

4D-RCS 참조 모델 아키텍처는 NIST가 개발한 군용 무인 자동차용 참조 모델로, 군용 무인 자동차의 소프트웨어 구성 요소를 식별하고 구성하는 방법을 설명한다.Albus는 참조 모델을 인텔리전트 [8]멀티 에이전트 시스템의 인지 아키텍처로 확장했습니다.Albus(2009)의 설명:

이 확장 아키텍처는 차량 주행에 있어 인간 수준의 성능 및 자율 공중, 지상 및 수륙양용 차량 시스템 간의 전술적 행동을 조정하는 등 모든 수준의 지능형 행동을 가능하게 하도록 설계되었습니다.그것은 계산 과정이 뇌의 기능적 과정을 모방할 수 있는지 여부에 관한 기본적인 이론적인 질문들을 다루고, 뇌의 기계가 어떻게 정신의 과정을 발생시키는지를 이해하기 위한 이론적 근거를 제공한다.Albus의 연구는 인간 [4]피질에서 생물학적으로 그럴듯한 표현과 계산 모델을 이끌어냈다.

출판물

Albus는 인텔리전트 시스템과 로봇 공학에 관한 150여 편의 [9][10]과학 논문, 저널 기사 및 정부 연구를 발표했으며, 다음과 같은 6권의 책을 집필 또는 공동 집필했습니다.

  • 1976년 인민자본주의: 로봇 혁명의 경제학신세계북스 ISBN0-917480-01-5
  • 1981년. 뇌, 행동, 로봇학.바이트/McGraw-Hill.ISBN 0-07-000975-9
  • 2001. Engineering of Mind: 인텔리전트 시스템의 과학 입문.Wiley. ISBN 0-471-43854-5
  • 2001. RCS 핸드북: 실시간 제어 시스템 소프트웨어 개발을 위한 도구입니다.와일리 ISBN 0-471-43565-1
  • 2002. 인텔리전트 시스템: 아키텍처, 설계 및 제어.Wiley. ISBN 0-471-19374-7
  • 2011. 더 나은 세계로 가는 길: 번영, 기회, 경제적 정의를 위한 계획.유니버스.ISBN 978-1462035328

레퍼런스

Public Domain이 문서에는 미국 국립표준기술연구소 웹사이트 https://www.nist.gov의 퍼블릭 도메인 자료가 포함되어 있습니다.

  1. ^ a b c 1963년 9월 우주 전자제품 및 원격 측정 기여자에 대한 IEEE 거래.2009년 8월 2일에 액세스.
  2. ^ a b c d e 전기 스케치 JAMES S. ALBUS.또, http://www.james-albus.org/docs/CV_10_29_10.pdf 및 http://www.james-albus.org/docs/CV_10_29_10.pdf 를 참조해 주세요.2009년 8월, 2010년 11월에 액세스.
  3. ^ 제임스 S. Albus: SEAC와 National Bureau of Standards의 이미지 처리 개시 2007-07-13년 Wayback Machine에 보관된 NIST 가상 박물관의 짧은 전기.2009년 8월 2일에 액세스.
  4. ^ a b c d e f g h JAMES S. ALBUS 이력서(isd.mel.nist.gov, 2009).archive.org, 2015년 5월 5일.
  5. ^ James S. Albus (December 2007). "People's Capitalism - A Plan For Prosperity and Economic Justice" (PDF). Global Business and Economics Anthology. I.
  6. ^ 앨버스, J.S.(1971년)'소뇌 기능 이론'입력: 수리생명과학, 제10권, 넘버 1/2, 1971년 2월, 페이지 25-61
  7. ^ 앨버스, J.S.(1975년)"조작기 제어에 대한 새로운 접근법: 소뇌 모델 관절 제어기(CMAC).인: ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 1975년 9월, 220-227페이지
  8. ^ Samsonovich, Alexei V. "실현된 인지 아키텍처의 통합 카탈로그를 향해" BICA 221 (2010) : 195-244.
  9. ^ 제임스 S. DBLP 서지 서버의 Albus
  10. ^ 사이언티컬 커먼즈: 제임스 앨버스.2009년 8월 2일에 액세스.

외부 링크

Wikimedia Commons에는 James S와 관련된 미디어가 있습니다. 알부스
사람들의 자본주의에 대해서