하트의 역수

하트의 반전기는 회전 관절만을 ^[1]사용하여 완벽한 직선 운동을 제공하는 두 개의 평면 메커니즘입니다.그것들은 1874-5년 ^[1][2]해리 하트에 의해 발명되고 출판되었다.

Hart's W-frame으로도 알려진 Hart의 첫 번째 반전기는 반평행로그램에 기초한다.고정점과 구동 암이 추가되어 6bar 링크가 됩니다.하나의 짧은 링크에 점을 고정하고 다른 링크에 점을 원호 ^[1][3]모양으로 구동하여 회전 운동을 완벽한 직선으로 변환하는 데 사용할 수 있습니다.

Hart's A-frame으로도 알려진 Hart의 두 번째 반전기는 치수가^{[Note 1]} 덜 유연하지만 운동이 고정된 기준점을 수직으로 이등분한다는 유용한 특성을 가지고 있습니다.그것은 대문자 A와 같은 모양을 하고 있다. 즉, 사다리꼴과 삼각형으로 쌓은 것이다.6바 링크이기도 합니다.

치수 예시

오른쪽 애니메이션에서 볼 수 있는 차원의 예는 다음과 같습니다.

• 

  • AB = Bg = 2
  • CE = FD = 6
  • CA = AE = 3
  • CD = EF = 12
  • Cp = pD = Eg = gF = 6
• 

  • AB = AC = BD = 4
  • CE = ED = 2
  • Af = Bg = 3
  • fC = gD = 1
  • fg = 2

「 」를 참조해 주세요.

• 링크(기계)
• 하트의 첫 번째 반전을 일반화한 사행평면 반전기
• 직선 메커니즘

메모들

레퍼런스

외부 링크

• bham.ac.uk – Hart's A-frame (애니메이션)6 바 링크^{[dead link]}