안내, 내비게이션 및 제어

Guidance, navigation, and control
"GN&C"는 여기서 리다이렉트 됩니다.Great Northern and City 철도는 Northern City Line을 참조하십시오.
아폴로 GN&C

지침, 내비게이션 및 제어(GNC, GN&C 또는 G&C의 약자로 NASA 운영의 맥락에서 종종 'Gintsee' 또는 (IPA) insi'로 발음됨)는 차량, 특히 자동차, 선박 및 우주선의 이동을 제어하는 시스템 설계를 다루는 공학 분야이다.많은 경우 이러한 기능은 훈련된 사람에 의해 수행될 수 있습니다.하지만, 예를 들어, 로켓의 역학적인 속도 때문에, 인간의 반응 시간은 이 움직임을 통제하기에는 너무 느리다.따라서 이제는 거의 독점적으로 디지털 전자 시스템이 이러한 제어를 위해 사용됩니다.인간이 이러한 기능을 수행할 수 있는 경우에도 GNC 시스템이 운영자 작업 부하 완화, 난류 완화, 연료 절약 등의 혜택을 제공하는 경우가 많다.또한 GNC의 정교한 애플리케이션으로 자동 또는 원격 제어가 가능합니다.

  • 가이던스는 차량의 현재 위치에서 지정된 목표물까지의 이동 경로("여행")를 결정하는 것뿐만 아니라 해당 경로를 [1][2][3]따르기 위한 속도, 회전 및 가속도의 바람직한 변화를 의미한다.
  • 내비게이션은 주어진 시간에 차량의 위치와 속도("상태 벡터")와 [citation needed]자세의 결정을 의미한다.
  • 제어는 차량 [citation needed]안정성을 유지하면서 유도 명령을 실행하는 데 필요한 조향 제어 장치, 추진기 등을 통해 힘을 조작하는 것을 말한다.

GNC 시스템

GNC 시스템은 기본적으로 모든 자율 시스템 또는 반자율 시스템에서 찾을 수 있습니다.여기에는 다음이 포함됩니다.

「 」를 참조해 주세요.

레퍼런스

  1. ^ Grewal, Mohinder S.; Weill, Lawrence R.; Andrews, Angus P. (2007). Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration (2nd ed.). Hoboken, New Jersey, USA: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc. p. 21. ISBN 978-0-470-04190-1.
  2. ^ Farrell, Jay A. (2008). Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors. USA: The McGraw-Hill Companies. pp. 5 et seq. ISBN 978-0-07-164266-8.
  3. ^ Draper, C. S.; Wrigley, W.; Hoag, G.; Battin, R. H.; Miller, E.; Koso, A.; Hopkins, A. L.; Vander Velde, W. E. (June 1965). Apollo Guidance and Navigation (PDF) (Report). Massachusetts: Massachusetts Institute of Technology, Instrumentation Laboratory. pp. I-3 et seqq. Retrieved October 12, 2014.

외부 링크


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