덱스터 인더스트리즈

Dexter Industries
덱스터 인더스트리즈
유형사기업
산업로봇 교육
설립.2009
본사콜로라도 주 볼더
미국
서비스 지역
전 세계적으로
상품들로봇, 라즈베리 파이 센서, 레고 마인드스톰, 아두이노.
웹 사이트www.dexterindustries.com

Dexter Industries는 교육, 연구, 개인적인 사용을 위한 로봇을 디자인하는 회사이다.이 회사는 레고 마인드스톰 시스템, 라즈베리 파이, 아두이노 프로토타입 시스템을 확장하는 여러 제품을 만들고 있다.

역사

Dexter Industries는 로봇 공학에 관심이 있는 엔지니어 그룹에 의해 2009년 7월에 설립되었습니다.그들의 첫 번째 제품은 dSwitch였고 그 이후로 라즈베리 파이, 아두이노, 레고 마인드스톰 NXT 시스템용 여러 로봇을 만들었다.덱스터 인더스트리는 워싱턴 D.C. 지역에 위치하고 있습니다.

이 회사는 라즈베리 파이 [1][2]로봇에 대한 자금 조달을 위해 일련의 킥스타터 캠페인을 시작했다.

2019년 7월, Dexter Industries는 콜로라도 볼더에 있는 로봇 회사인 Modular Robotics에 의해 공개되지 않은 금액에 인수되었습니다.[2]본사는 [3]볼더로 이전했다.

라즈베리 파이 액세서리

Dexter Industries는 라즈베리 [4]파이용 액세서리 보드를 설계 및 제조합니다.

라즈베리 파이 카메라가 장착된 GoPiGo.

GoPiGo The GoPiGo는 라즈베리 파이를 위한 로봇 플랫폼이다.GoPiGo는 라즈베리 파이를 위한 완전한 로봇 패키지로 설계되었다.패키지에는 로봇 본체, 모터, 컨트롤 및 로봇 전원 공급 장치가 포함됩니다.GoPiGo는 2014년 킥스타터 캠페인과 함께 시작되었다.GoPiGo의 두 번째 버전은 프로젝트와 센서를 위한 구독 프로그램으로 2015년에 출시되었습니다.

GoPiGo는 구글과 아마존을 포함한 많은 회사들에 의해 [5]그들의 인공지능 플랫폼을 시연하기 위해 사용되어 왔다.

LEGO 마인드스톰으로 만든 Balance 로봇의 BrickPi3.

BrickPi The BrickPi는 Rasberry [6]Pi용 로보틱 시스템 애드온 보드입니다.이 보드는 사용자가 LEGO Mindstorms 부품, 모터, 센서를 라즈베리 파이에 연결할 수 있도록 해줍니다.이 회사는 2013년 6월 Kickstarter 캠페인을 통해 BrickPi의 론칭에 자금을 지원했습니다.2016년에는 LEGO EV3 [7]센서를 완전히 지원하는 3세대 BrickPi3를 발표했습니다.

Arduberry Arduberry는 Arduino Shields와 Rasberry Pi를 연결하는 라즈베리 파이용 애드온 보드입니다.

라즈베리 파이 제로에 붙어있는 그로브 파이 제로가요

GrovePi The GrovePi는 모듈러 센서를 라즈베리 파이에 연결하는 라즈베리 파이용 애드온 보드입니다.GrovePi는 전자제품 제조업체인 Seeed Studio와 협력하여 개발 및 출시되었습니다.GrovePi는 라즈베리 [8][9][10]파이와 함께 많은 사물 인터넷 장치에서 사용되어 왔습니다.

피벗파이 피벗파이는 라즈베리 파이용 서보 컨트롤러입니다.피벗파이는 라즈베리파이를 사용하여 최대 8개의 서보를 제어할 수 있습니다.피벗PI는 Scratch, Python 및 [11][12]C에서 프로그래밍할 수 있습니다.

USB 로켓 발사기가 장착된 GoPiGo 라즈베리 파이 로봇.

레고 센서

덱스터 인더스트리는 플렉시블 모션 센서, 압력 센서, 온도 센서, 솔라 센서, GPS 센서, XBee 무선 센서 등을 생산한다.

플렉시블 센서

dFlex는 Dexter Industries에서 제공하는 유연한 센서입니다.이 센서는 센서의 굴곡을 측정하고 기계적 움직임을 기록합니다. dFlex는 Dexter Industries의 최신 제품으로 여러 로봇 [13]블로그에서 리뷰되고 있습니다.

온도 센서

온도 센서의 경우 개방형 버전과 보호된 버전의 두 가지 버전이 있습니다.센서에는 2미터 길이의 코드가 [14]붙어 있습니다.온도 센서는 서미스터 기반이며 NXT에서는 아날로그 센서로 인식됩니다.

압력 센서

dPressure 센서는 Lego NXT Mindstorms 시스템용으로 특별히 제작되었습니다.최대 250kPa(30psi) 및 500kPa(70psi)의 압력 및 게이지 진공 측정이 가능합니다.

솔라 센서

dSolar 센서의 경우, 2W 및 4W 모델, 두 모델 모두 NXT 시스템 또는 사용자의 로봇에 전원을 공급할 수 있는 두 가지 9V 버전이 있습니다.Dexter Industries는 또한 태양 센서와 관련된 3개의 어댑터를 추가로 생산합니다.첫 번째는 미니 배터리로 사용되는 옵션의 콘덴서 뱅크입니다.시스템이 그림자 또는 클라우드 환경에서 가동되는 경우에도 NXT 프로젝트에 계속 전력을 공급합니다.둘째, 3개의 태양 전지판을 동시에 꽂을 수 있는 어댑터가 있습니다.이 어댑터는 10V에서 최대 750mA를 공급할 수 있습니다.세 번째 어댑터는 태양광을 [15][16]이용하여 NXT 배터리 팩을 충전할 수 있는 배터리 팩입니다.

위성 측위 시스템(GPS) 센서

dGPS 센서는 GPS 좌표 정보를 사용자의 로봇에 제공하고 내비게이션 정보를 계산합니다.이 센서는 위도, 경도, 시간, 속도 및 사용자의 프로젝트 또는 로봇으로 향하는 방향을 제공합니다.LEGO NXT는 컴퓨팅 능력이 제한돼 GPS 모듈과 직접 인터페이스할 수 없기 때문에 센서에는 마이크로컨트롤러와 GPS 신호를 번역하고 확인하는 소프트웨어가 내장되어 있으며 추가적인 계산과 함수도 수행해 내비게이션에 도움이 됩니다.이 센서는 무인 자동차나 지도 제작 차량과 [17]같은 것들을 만드는데 사용될 수 있다.

Google 지도와의 호환성

dGPS 출력 데이터는 Google [18][19]지도와 호환됩니다.구글 지도를 위해 거리를 돌아다니며 사진을 찍는 구글 스트리트 뷰 카의 축소판은 마크 크로스비에 의해 만들어졌다.그는 덱스터 인더스트리의 dGPS 센서를 사용하여 자신의 스트리트 뷰 자동차를 만들어 좌표를 기록하고 차량이 도로를 주행할 때 사진을 찍을 수 있는 작은 카메라를 만들었다.카메라의 사진은 좌표와 함께 구글 어스로 업로드 할 수 있습니다.KML 포맷 파일을 사용하여 Lego NXT는 저장된 사진, 좌표 및 데이터를 개인용 컴퓨터에 업로드할 수 있습니다.크로스의 미니어처 구글 스트리트 카는 그 차가 운전한 경로를 보여줄 수 있고, 구글 [17]어스에서 찍은 사진도 보여준다.

교육용 어플리케이션

"NXT 로봇으로 GPS를 시작하는 것"이라는 제목의 dGPS용 교육 워크북은 James Floyd Kelly에 의해 2011년 [20][21]6월에 작성되고 출판되었습니다.이 책에는 지도, 로봇 공학, 프로그래밍 및 탐색 [22]용어에 대해 학생들에게 가르치는 질문과 설명이 포함된 교육 프로젝트가 포함되어 있습니다."Begining GPS with NXT Robots"는 NXT 로봇 프로젝트에서 [17]dGPS 센서의 기능을 사용하는 방법에 대한 실습 활동 및 튜토리얼을 포함한 GPS의 기본을 소개하는 것입니다.

지오캐싱

Geocaching.com에 따르면, "지오캐싱은 GPS 장치를 갖춘 모험가들이 전 세계에서 즐기는 첨단 보물찾기 게임입니다.기본적인 아이디어는 옥외에서 지오캐쉬라고 불리는 숨겨진 컨테이너를 찾아 온라인으로 [23]경험을 공유하는 것입니다."사용자는 NXT와 dGPS 센서를 사용하여 핸드헬드 [24]GPS를 작성할 수 있다.부속의 dGPS 지오캐싱 소프트웨어는, 목표물의 GPS 좌표를 십진도 단위로 취득해, NXT의 현재 위치의 좌표를 참조해, NXT가 목적지에서부터의 거리나 나침반 각도를 계산한다.내장된 나침반에 따라 NXT 핸드헬드 GPS를 올바른 방향으로 회전시킴으로써 사용자는 지오카슈에 도달할 수 있다.이 소프트웨어는 또한 사용자가 위도와 경도를 기록하여 Google [25]지도에 사용자의 이동 경로를 표시할 수 있도록 합니다.

NXTBee

이 NXTBee는 XBee 무선으로 Lego NXT가 다른 기기와 통신할 수 있도록 하는 고속 장거리 무선 통신 센서입니다.NXTBee 센서는 Digi XBee 라디오를 Lego Mindstorms NXT 시스템과 호환되도록 합니다.XBee 802.15 통신 프로토콜은 많은 로봇에서 장치 간 통신에 사용되는 무선 통신 표준입니다.NXTBe에는 두 가지 유형이 있습니다. 기본 NXTBee는 최대 300피트 떨어진 곳에서 정보를 전송할 수 있으며 NXTBee PRO는 최대 1.2km 떨어진 곳에서 정보를 송수신할 수 있습니다.NXTBee는 고속 통신을 위해 고속 RS-485 회선을 사용합니다.NXTBee는 PPP(Point-to-Point Protocol) 네트워킹과 메시 [26]네트워킹을 모두 활용할 수 있는 XBee 프로토콜을 사용합니다.사용자는 NXTBee를 [27]사용하여 원격 조종 자동차를 설계할 수 있습니다.

군집 로보틱스

카네기 멜론 대학의 로보틱스 아카데미는 NXTBee와 레고 마인드스톰 시스템을 사용하여 다중 로봇 군집 로봇 프로젝트를 개발했다.군집 로봇 공학은 로봇 공학에서 인기 있는 주제이다. 왜냐하면 그것은 더 큰 일을 하기 위해 수많은 작은 로봇들을 조정하기 때문이다.NXT 및 NXTBee를 사용하는 군집 로봇 공학은 PID 자동 스트레이트, 열 이미징 및 라인 [28]트래킹과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.CMU의 Robotics Academy는 고급 프로그램 훈련 코스에서 [29]NXTBee 사용법도 가르쳐 줍니다.

열적외선 센서

열적외선 센서는 물체의 표면 온도를 읽습니다.비접촉식 온도계이며 온도를 측정하기 위해 물체와 접촉할 필요가 없습니다.이 센서는 -90°F~700°F(-70°C~+380°C) 사이의 물체 온도를 판독할 수 있습니다.이 센서는 다른 NXT 온도계가 측정하는 [30]두 배 이상의 온도를 읽을 수 있습니다.센서의 정밀도는 0.5°C로 높고 분해능은 0.02°C입니다.열적외선 센서는 주변 온도와 센서가 가리키는 물체의 표면 온도를 모두 읽습니다.센서는 I2C 프로토콜을 사용하여 Mindstorms NXT와 [31]통신합니다.이 센서는 2미터 [32]거리에서 불꽃을 감지할 수 있다.

dWIFI

Dexter Industries는 2011년 [33]11월에 dWIFI라고 불리는 WiFi 센서를 출시했습니다.dWifi 릴리즈에는 [34]초보자들을 대상으로 한 일주일간의 교육용 블로그 캠페인이 수반되었다.dWifi를 사용하면 NXT가 컴퓨터와 자체 [35]간에 무선으로 정보를 송수신할 수 있습니다.센서는 표준 802.11 b/g/n 액세스로 동작하며 대부분의 홈 네트워크에서 실행되도록 구성할 수 있습니다.Dexter Industries dWIFIs 센서는 고속 통신 포트 4를 통해 NXT에 연결되며 외부 9V 배터리로 전원을 공급받습니다.센서에는 보안 옵션이 포함되어 있으며 WPA2-PSK,[36] WPA 및 WEP 보안 네트워크와 연결할 수 있습니다.dWifi 사용자는 Mindstorms NXT에서 [37][38]Twitter로 정보를 "트윗"할 수 있습니다.2012년 2월, 한 dWiFi 사용자가 High Gain [39]Ariel을 사용하여 dWifi 범위를 확장하는 방법에 대한 지침을 발표했습니다.

관성 운동 장치

관성 운동 장치(IMU) 센서는 하나의 센서에 가속도계와 자이로스코프를 결합합니다.센서에는 자이로스코프와 가속도계 [40]모두에 대해 x, y 및 z축을 측정하는 6가지 자유도가 있습니다.IMU 사용자는 "Segway" NXT를 만들 수 있습니다. 이 NXT는 로봇이 타이어에 올라서 [41]축을 중심으로 360도 이동할 수 있도록 합니다.이 로봇은 레고 마인드스톰의 NXT 초음파 센서와 함께 장애물을 [42]감지하고 피하도록 훈련될 수 있습니다.

d컴패스

dCompass는 Mindstorms [43]NXT용 나침반 센서입니다.항법용 자기장을 검출하여 3축 모두에서 동작하는 [44]콤팩트 센서입니다.센서는 자기 센서를 사용하여 지구 자기장을 측정할 수 있으며 로봇이 어느 방향으로 가고 [45]있는지 알려주는 자기 헤딩을 반환합니다.이 장치는 보정 없이 사용할 수도 있고, 필요한 경우 소프트웨어로 보정하여 자기장을 고려하여 매우 정확한 나침반 [46]방향을 전달할 수도 있습니다.센서는 NXT-G, Labview 및 ROBOTC에서 지원됩니다.센서는 I2C를 통해 NXT와 통신하며 모든 [45]포트에 배치할 수 있습니다.

스위치

dSwitch는 가전제품을 제어하도록 설계되어 있습니다.이 장치는 스위치 역할을 하며 NXT 발명이 전원을 제어할 수 있도록 합니다.이 장치는 온도 [47]임계값에 따라 전원 기능을 켜는 데 사용할 수 있습니다.이 장치는 자동 배터리 충전기와 같은 다른 수단에도 사용될 수 있습니다.

소프트웨어

덱스터 인더스트리는 Raspbian Operation System 기반의 로봇용 운영체제를 개발했다.이 프로젝트는 오픈 소스이며 [49][50]무료로 다운로드 할 수 있습니다.

이 회사는 Python, C, Java 및 기타 프로그래밍 [51]언어에 기반한 다수의 오픈 소스 소프트웨어 프로젝트를 지원합니다.

과거에 Dexter Industries는 Lego Mindstorms[52] NXT 및 EV3[53] 로봇 시스템을 지원하는 타사 소프트웨어를 개발했습니다.이 회사는 또한 다른 개발자들과 협력하여 [54]제품용 드라이버 소프트웨어를 만듭니다.

외부 링크

레퍼런스

  1. ^ Jon Brodkin (May 13, 2013). "Raspberry Pi add-on will help you build Lego Mindstorm robots". Ars Technica. Retrieved December 21, 2019.
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