CMU 카메라
CMUcam
조지아공과대학에서 CMUCam을 맨 위에 장착한 두 개의 육각동물 로봇
CMUcam은 로봇 연구를 위한 저비용 컴퓨터 비전 장치입니다.CMUcam은 소형 비디오 카메라와 시리얼 인터페이스를 갖춘 마이크로 컨트롤러로 구성됩니다.다른 디지털 카메라는 일반적으로 훨씬 더 높은 대역폭의 커넥터를 사용하지만 CMUcam의 경량 인터페이스를 통해 마이크로 컨트롤러에 액세스할 수 있습니다.보다 중요한 것은, 온보드 마이크로프로세서가 심플한 화상 처리와 컬러 블럽 트래킹을 서포트하고 있기 때문에, 이전에는 전력이 너무 적었던 시스템으로 기본적인 컴퓨터 비전이 가능하게 됩니다.이것은 고등학교 FIRST 로보틱스 콩쿠르에서 참가자들의 로봇이 필드 요소를 추적하고 자율적으로 항해할 수 있도록 하는 방법으로 지난 몇 년 동안 사용되어 왔다.CMUcam은 폼 팩터도 매우 작습니다.이러한 이유로, 그것은 작은 이동식 로봇을 만드는 데 비교적 인기가 있다.
원래 디자인은 카네기 멜론 대학에 의해 만들어졌으며, 카네기 멜론 대학교는 다양한 제조사들에게 라이센스를 부여했다.
현재 버전
Pixy2는 CMUcam 센서 제품군의 최신 모델입니다.회선 추적 기능과 온보드 광원을 이전 CMUcam5, 즉 오리지널 Pixy에 추가합니다.이들 센서는 텍사스주 오스틴에 있는 Chamed Labs와 공동으로 제작되었습니다.
