버클리 하퇴부 외골격

Berkeley Lower Extremity Exoskeleton
버클리 하퇴부 외골격(BLEEX)
Berkeley BLEEX 2004.jpg
크리에이터버클리 캘리포니아 대학교 (Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory)
방위고등연구사업청
나라 미국
연도2003

버클리 하퇴부 외스켈레톤(BLEX)은 하체에 부착하는 로봇 장치다. 사용자의 하퇴부 운동에 추가적인 힘을 가함으로써 사용자의 힘을 보완하는 것이 목적이다. BLEEX는 DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA)의 자금 지원을 받았으며, 캘리포니아 대학교 버클리 기계공학부 내의 부설인 버클리 로보틱스 및 휴먼 엔지니어링 연구소가 개발했다. DARPA는 2001년에 초기 5천만 달러의 창업 자금을 제공했다.[1]

디자인

BLEEX에는 4개의 유압 작동식 관절이 있는데, 두 개는 엉덩이에, 한 개는 무릎에, 한 개는 발목이다. BLEEX는 정력적으로 자율적으로 작동하며, 이는 온보드 전원공급장치를 가지고 있다는 것을 의미한다.[2]

개발은 후에 록히드 마틴으로 옮겨갔고, 그곳에서 이 장치는 휴먼 유니버설 로드 캐리어, 즉 HULC로 알려지게 되었다.[3][4]

퍼포먼스

BLEEX는 지상 도보 중 1143와트의 수력과 전자제품용 200와트의 전력을 소비한다. 초속 0.9m(3.0ft/s)로 걷는 동안 75kg(165lb)의 하중을 지탱할 수 있고, 하중이 없어도 초속 1.3m(4.3ft/s)까지 걸을 수 있다.[2]

참조

  1. ^ 가수 피터 W. 2008년 5월 2일 브루킹스 연구소 웨이백머신에 2010-06-08을 보관한 '당신이 될 수 있는 모든 것: 철인 진짜를 만들기 위한 펜타곤의 5단계 계획 보기'
  2. ^ a b Dollar, Aaron M.; Herr, Hugh (February 2008). "Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art" (PDF). IEEE Transactions on Robotics. 24 (1): 144–158. Archived from the original (PDF) on 8 May 2016. Retrieved 8 August 2016.
  3. ^ "Raytheon XOS 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit - Army Technology". www.army-technology.com. Retrieved 2 June 2021.
  4. ^ "Human Universal Load Carrier (HULC) - Army Technology". www.army-technology.com. Retrieved 2 June 2021.


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